Table des Matières
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11.4
Récapitulatif des modules GSD
Le LRS 36/PB a un emplacement pour module. En choisissant le module correspondant dans le GSD, les
données de processus du LRS 36/PB à transmettre sont réglées. Vous avez le choix entre plusieurs
modules. En commençant par M1, le module d'entrée le plus simple, de nouvelles entrées s'ajoutent à
chaque module suivant. Toutes les données de sortie disponibles sont déjà contenues dans le module M1.
Les modules de numéros supérieurs contiennent tous les modules de numéros inférieurs (exemple : M2
contient M1 et les extensions de M2).
REMARQUE
Plus le numéro du module est grand, plus les octets de données utiles à transmettre augmen-
tent.
Le taux de détection maximal de 100 Hz ne peut être garanti que jusqu'au module M3.
Par conséquent, il ne faut sélectionner que des modules qui contiennent des données réellement
nécessaires, c'est-à-dire un numéro de module le plus petit possible.
REMARQUE
Tous les modules d'entrée et de sortie décrits dans cette documentation sont décrits du point de
vue de la commande.
Les entrées décrites (E) sont des entrées de la commande.
Les sorties décrites (S) sont des sorties de la commande.
Les paramètres décrits (P) sont des paramètres provenant du fichier GSD dans la commande.
Données de sortie (vues depuis la commande)
Position
Nom
(octets)
0
uTrigger
1
uActivation
2
uInspTask
Tableau 11.1 : PROFIBUS - Récapitulatif des données de sortie (du point de vue de la commande)
Données d'entrée (vues depuis la commande)
Module
Position
GSD
(octets)
M1
0
wScan-
4
Num (octet
octets
High)
1
wScan-
Num (octet
Low)
2
uSenso-
rInfo
3
uSensorS-
tate
M2
4
wResul-
6
tAWs (octet
octets
High)
5
wResul-
tAWs (octet
Low)
Tableau 11.2 : PROFIBUS - Récapitulatif des données d'entrée (du point de vue de la commande)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Bits dans l'octet
Bit7
Bit6
Bit5
Bit4
Trig_7 Trig_6 Trig_5 Trig_4 Trig_3 Trig_2 Trig_1 Trig_0 0 ... 255 Déclenchement par PROFIBUS
-
-
-
-
-
-
-
Nom
Bit7
Bit6
SN_b15 SN_b14 SN_b13 SN_b12 SN_b11 SN_b10 SN_b9
SN_b7
SN_b6
SN_b5
Out4
Out3
ErrM
Cmd
Menu
AW16
AW15
AW14
AW8
AW7
Description technique du LRS
Bit3
Bit2
Bit1
Bit0
-
-
-
Act_O
IT_b3
IT_b2 IT_b1 IT_b0
Bits dans l'octet
Bit5
Bit4
Bit3
Bit2
SN_b4
SN_b3
SN_b2
Out2
Out1
IT_b3
IT_b2
Meas
ErrF
WarnF
AW13
AW12
AW11
AW6
AW5
AW4
AW3
Valeurs
Signification
pos-
sibles
(lors d'un changement)
0 ... 1
Activation (=1) ou désactivation
n
(=0) du capteur
0 ... 15 Tâche d'inspection du maître
PROFIBUS et Save Flag (B7)
Valeurs
pos-
Bit1
Bit0
sibles
SN_b8 0 ... 255 Numéro de
SN_b1
SN_b0 0 ... 255 Numéro de
IT_b1
IT_b0
0 ... 255 SensorInfo
activ
connect 0 ... 255 Statut du cap-
AW10
AW9
0 ... 255 État des AW
AW2
AW1
0 ... 255 État des AW
Signification
balayage
(octet High)
balayage
(octet Low)
(n° Insp. Task,
sorties)
teur
(octet High)
(octet Low)
82
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