Table des Matières
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Principe de fonctionnement
3.1
Génération de profils 2D
Les capteurs de profil fonctionnent selon le principe de triangulation. À l'aide d'un objectif d'émission, un
rayon laser est étendu en une ligne et dirigé vers un objet. La lumière réfléchie par l'objet est reçue par
une caméra composée d'un objectif de réception et d'un détecteur de surface CMOS.
Détecteur de sur-
face CMOS
Objectif de
réception
Figure 3.1 : Structure des capteurs de profil
Selon la distance à l'objet, la ligne laser est reproduite à une position différente sur le détecteur de surface
CMOS (voir Figure 3.1). Cette position permet de calculer la distance à l'objet.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
+X
Z
Description technique du LRS
Laser avec optique
d'élargissement
-X
-Y
L'origine du système de
coordonnées est le point d'inter-
section de l'axe optique et de
l'arête frontale du boîtier.
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