Table des Matières
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ID de
Signification du paramètre
paramètre
0x0BBD
Temps de pose du laser
0x0BBE
Réglage manuel du temps de pose Valeurs admises
0x0BBF
Zone de détection des abscisses
0x0BC0
Zone de détection des cotes
Réponse du capteur
Numéro d'instruction
0x4141
0x414E
Get Single Inspection Task Parameter
L'instruction de commande du capteur 0x006F permet d'éditer des paramètres individuels de la tâche
d'inspection active. Il est possible de consulter les paramètres suivants :
• Nom de la tâche d'inspection active (Name),
• Numéro de la tâche d'inspection active (Number),
• Mode de fonctionnement (Operation Mode : Free Running ou Input Triggered),
• Réglage de l'activation (Activation Input : Regard ou Disregard),
• Réglage de la sortie de mise en cascade (Cascading Output : Enable ou Disable),
• Temps de pose du laser (Light Exposure),
• Zone de détection du LRS (Field of View).
Octet
MSB
31...32
Paramètres et réglages :
ID de paramètre
0x0BB8
0x0BB9
0x0BBA
0x0BBB
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Signification
« Ack », l'instruction a été exécutée avec succès.
« Not Ack », l'instruction n'a pas été exécutée
Octet High
LSB
MSB
Signification du paramètre
Numéro de la tâche d'inspection active
Nom de la tâche d'inspection
Mode de fonctionnement
Déverrouillage de l'activation
Description technique du LRS
Valeurs de paramètre valables
0 = Normal (env. 261 µs)
1 = Bright Objects (env. 97 µs)
2 = Dark Objects (env. 655 µs)
3 = Normal to Bright Objects (env. 328 µs)
4 = Manual Setting (le réglage du temps de
pose est réalisé à l'aide du paramètre ID
0x0BBE)
LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB :
973...13109
(unité du temps de pose : 1/10µs).
Le temps de pose se règle graduellement sur
le capteur. Le temps de pose réel peut
différer légèrement de la valeur de
paramètre transmise. Le temps de pose
réglé peut être consulté à l'aide de l'instruc-
tion « Get Single Inspection Task
Parameter » (0x006F) combinée à l'ID de
paramètre 0x0BBD.
2 valeurs d'abscisse avec signe pour Field of
View,
Valeur 1 : Minimum X Value,
Valeur 2 : Maximum X Value,
Valeurs admises
LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB : -
3000...3000
(unité : 1/10 mm)
2 valeurs de cote sans signe pour Field of
View, valeur 1 : Minimum Z Value,
Valeur 2 : Maximum X Value (unité : mm),
Valeurs admises
LRS 36/6, LRS 36/6.10, LRS 36/PB :
1900...8100
(unité : 1/10 mm)
Octet Low
LSB
Signification des bits
ID de paramètre pouvant être consulté
Type de
Nombre de
données
valeurs de
du paramètre
paramètre
UINT8
1
UINT16
1
SINT16
2
UINT16
2
Nombre de mots de
données utiles
0
0
74
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