Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 91

9. Première utilisation
Pour
activer/désactiver
les autorisations
système
9.1.4. Services
Description Les services permettent aux administrateurs d'activer ou de désactiver l'accès à distance
aux services UR standard exécutés sur le robot, tels que les interfaces client
primaire/secondaire, PROFINET, Ethernet/IP, ROS2, etc.
Utilisez l'écran Service pour restreindre l'accès à distance au robot en autorisant
uniquement l'accès externe aux services sur le robot que l'application robot spécifique
utilise réellement. Tous les services sont désactivés par défaut pour assurer une sécurité
maximale. Les ports de communication pour chaque service se trouvent à droite de
l'interrupteur Marche/Arrêt dans la liste des services.
Activation de Lorsque le service ROS2 est activé sur cet écran, vous pouvez spécifier l'ID de domaine
ROS2 ROS (valeurs comprises entre 0 et 9). Après avoir modifié l'ID de domaine, le système
redémarrera pour appliquer la modification.
9.2. Fonctions et interfaces de sécurité
Les robots Universal Robots sont équipés de différentes fonctions de sécurité intégrées ainsi que d'une E/S
de sécurité, de signaux de commande numériques et analogiques vers ou depuis l'interface électrique pour
connecter d'autres appareils et des dispositifs de protection supplémentaires. Chaque fonction et E/S de
sécurité est créée selon la norme EN ISO13849-1 avec le niveau de performance d (PLd) en utilisant une
architecture de catégorie 3.
ATTENTION
L'utilisation de paramètres de configuration de sécurité différents de ceux jugés nécessaires
pour la réduction des risques peut entraîner des dangers qui ne sont pas raisonnablement
éliminés ou des risques qui ne sont pas suffisamment réduits.
•
Assurez-vous que les outils et les préhenseurs sont correctement connectés pour
éviter les dangers dus à une interruption de l'alimentation.
Manuel utilisateur
1. Accédez aux Autorisations comme décrit précédemment. Les écrans protégés
sont répertoriés sous Autorisations.
2. Pour l'écran souhaité, faites glisser l'interrupteur On/Off sur la position On
pour l'activer.
3. Pour désactiver l'écran souhaité, faites glisser l'interrupteur On/Off sur la
position Off.
L'écran se verrouille à nouveau une fois que l'interrupteur est en position Off.
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