Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 8

Masquer les pouces Voir aussi pour UR3e PolyScope X:

7.2. Ports de connexion du boîtier de commande

7.3. Ethernet

7.4. Installation du Terminal de programmation 3PE

7.4.1. Installation du matériel

7.5. E/S du contrôleur

7.6. E/S de sécurité

7.6.1. Signaux d'E/S de sécurité

7.7. Dispositif d'activation trois positions

7.8. E/S analogiques à usages multiples

7.8.1. Entrée analogique : Interface de communication

7.9. E/S numériques à usages multiples

7.9.1. Sortie numérique

7.10. Commande marche/arrêt à distance

7.11. Intégration de l'effecteur de fin

7.11.1. E/S outil

7.11.2. Charge utile maximale

7.11.3. Fixation de l'outil

7.11.4. Spécifications d'installation des E/S d'outils

7.11.5. Alimentation électrique de l'outil

7.11.6. Sorties numériques de l'outil

7.11.7. Entrées numériques de l'outil

7.11.8. Entrées analogiques d'outil

7.11.9. E/S de communication de l'outil

8. Initialiser

8.1. Saisir le numéro de série

8.2. Démarrer le bras du robot

8.3. Définition sécurisée de la charge utile active

9. Première utilisation

9.1. Réglages

9.1.1. Mot de passe administrateur

9.1.2. Accès Secure Shell (SSH)

9.1.3. Autorisations

9.1.4. Services

9.2. Fonctions et interfaces de sécurité

9.2.1. Fonctions de sécurité configurables

9.2.2. Fonction de sécurité

9.3. Configuration de sécurité

9.4. Régler un mot de passe de sécurité

9.5. Limites de sécurité logicielles

UR3e PolyScope X

Manuel utilisateur