Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 50

7. Installation
Description L'installation du robot peut nécessiter la configuration et l'utilisation de signaux d'entrée
et de sortie (E/S). Ces différents types d'E/S et leurs utilisations sont décrits dans les
sections suivantes.
7.1. Avertissements et mises en garde électriques
Avertissements Respectez les avertissements suivants pour tous les groupes d'interfaces, y compris
lorsque vous concevez et installez une application.
UR3e PolyScope X
ATTENTION
Le non-respect de l'un des éléments ci-dessous peut entraîner des blessures
graves ou la mort, car les fonctions de sécurité pourraient être annulées.
•
Ne jamais connecter des signaux de sécurité à un PLC qui n'est pas un
PLC de sécurité doté du niveau de sécurité adéquat. Il est important de
maintenir séparés les signaux de l'interface de sécurité des signaux de
l'interface E/S normale.
•
Tous les signaux liés à la sécurité doivent être construits de manière
redondante (deux canaux indépendants).
•
Gardez les deux canaux indépendants séparés afin qu'un seul défaut ne
puisse pas entraîner la perte de la fonction de sécurité.
ATTENTION : ÉLECTRICITÉ
Le non-respect de l'un des éléments ci-dessous peut entraîner des blessures
graves ou la mort en raison de dangers électriques.
•
Veiller à ce que tous les équipements n'étant pas indiqués pour une
exposition à l'eau restent secs. Si de l'eau pénètre dans le produit,
verrouillez-étiquetez toute l'alimentation et contactez votre fournisseur de
services local Universal Robots pour obtenir de l'aide.
•
Utiliser uniquement les câbles d'origine fournis avec le robot. Ne pas
utiliser le robot pour des applications où les câbles sont soumis à des
flexions.
•
Il faut faire attention lors de l'installation des câbles d'interface sur les E/S
du robot. La plaque métallique du bas est destinée aux câbles et aux
connecteurs d'interface. Retirer la plaque avant de percer des trous.
S'assurer de bien retirer tous les copeaux avant de réinstaller la plaque.
Ne pas oublier d'utiliser des tailles de serre-câbles correctes.
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7. Installation
Manuel utilisateur