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Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 35

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5. Assemblage et montage
1.
Placez le bras du robot sur la surface sur laquelle il doit être monté. La surface doit être
Pour fixer
plane et propre.
le bras du
robot
2.
Serrez les quatre boulons M6 de 8,8 à un couple de 9 Nm.
(Les valeurs de couple ont été mises à jour SW 5.18. Une version imprimée antérieure
affichera des valeurs différentes)
3.
Si un remontage précis du robot est nécessaire, utilisez le trou de Ø 5 mm et la fente de
Ø 5x8 mm avec les broches de positionnement ISO 2338 Ø 5 h6 correspondantes dans
la plaque de montage.
Manuel utilisateur
35
UR3e PolyScope X

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