Universal Robots UR3e PolyScope X Manuel Utilisateur page 59

7. Installation
E/S Les E/S numériques sont construites conformément à la norme CEI 61131-2. Les
numériques caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Bornes
Sorties numériques
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Entrées numériques
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
*Pour les charges restrictives ou les charges inductives de 1H maximum.
Manuel utilisateur
Paramètre Min.
Courant*
Chute de tension
Courant de fuite
Effet
CEI 61131-2
Tension
Région ARRÊT
Région MARCHE
Courant (11-30 V)
Effet
CEI 61131-2
59
Typ Max.
0 - 1
0 - 0,5
0 - 0,1
- PNP -
- 1A -
-3 - 30
-3 - 5
11 - 30
2 - 15
- PNP + -
- 3 -
UR3e PolyScope X
Unité
A
V
mA
Type
Type
V
V
V
mA
Type
Type