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7.2.7
Comportement de la navette UPC après qu'un obstacle a été détecté dans
le canal d'accumulation
Z
Le comportement de la navette UPC après qu'un obstacle a été détecté dans le
canal d'accumulation peut être configuré par le service après-vente du fabricant
spécialement formé à cet effet.
Réglage par défaut « La navette UPC s'arrête »
Procédure
• La navette UPC détecte un obstacle dans le canal d'accumulation.
• La vitesse de la navette UPC est immédiatement réduite.
• Une fois que la vitesse réduite a été atteinte, la navette UPC vérifie si l'obstacle
est encore présent.
• L'obstacle n'est plus présent (par ex., le capteur anti-collision a interprété une
réflexion comme obstacle) :
• La navette UPC accélère de nouveau à la vitesse autorisée.
• L'instruction continue d'être exécutée.
• L'obstacle est encore présent :
• La navette UPC s'arrête.
• L'instruction est interrompue.
• Ensuite, il faut déplacer la navette UPC manuellement au début du canal, voir
page 166.
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