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Étape 1 : envoyer la fonction de stockage « Déstockage FIFO partiel » à la
navette UPC
Procédure
• Définir la fonction de stockage « FIFO » :
• Actionner la touche « FIFO / LIFO » (116) jusqu'à ce que l'écran (113) de la
télécommande radio affiche la fonction de stockage « FIFO » (143).
• Actionner brièvement la touche « Déstocker » (114).
Z
Sur l'écran (113) de la télécommande radio s'affiche brièvement le sous-
menu (142) avec le nombre actuellement défini de palettes à déstocker.
Un signal sonore retentit. L'écran (113) de la télécommande radio affiche pendant
3 secondes l'indication « OK » (141). Les voyants d'avertissement horizontauax et
verticaaux ne s'allument plus pendant un court laps de temps.
Z
Le déstockage de la palette avec la navette UPC s'effectue de manière
automatique. L'opération de déstockage peut à tout moment être interrompue en
actionnant la touche « STOP » (117), voir page 164.
Étape 2 : description de la course de référence
Procédure
Z
Avant chaque fonction de stockage « FIFO », la navette² UPC effectue une
course de référence.
• La navette UPC accélère et se déplace en direction de la fin du canal.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent le dernier emplacement de palette et la
fin du canal. Ce qui permet de s'assurer que la navette UPC s'immobilise devant
les butées finales mécaniques en fin de canal.
• Avant d'atteindre le dernier emplacement de palette, la navette UPC réduit sa
vitesse.
• Une fois le dernier emplacement de palette atteint, la navette UPC s'arrête.
La course de référence permet à la navette UPC de vérifier si le dernier
emplacement de palette en fin de canal est occupé par une palette. Si le dernier
emplacement de palette est occupé, la navette UPC interrompt l'opération de
déstockage, se déplace jusqu'au début du canal et y reste immobilisée.
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