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Étape 4 : déplacement final jusqu'au début du canal
Procédure
• La navette UPC accélère et se déplace en direction du début du canal.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent le premier emplacement de palette et le
début du canal. Ce qui permet de s'assurer que la navette UPC s'immobilise
devant les butées finales mécaniques en début de canal.
• Avant d'atteindre le premier emplacement de palette, la navette UPC réduit sa
vitesse.
• Une fois le premier emplacement de palette atteint, la navette UPC s'arrête.
La navette UPC se trouve de nouveau au début du canal. L'écran (113) de la
télécommande radio affiche pendant 3 secondes l'indication « READY ». Une
nouvelle instruction peut être envoyée à la navette UPC.
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