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Z
Les capteurs de la navette UPC détectent la palette à déstocker dans le canal
d'accumulation.
Avant d'atteindre la palette, la navette UPC réduit sa vitesse afin de permettre un
positionnement exact de la navette UPC sous la palette à déstocker.
• La navette UPC se positionne sous la palette à déstocker.
• la plate-forme élévatrice de la navette UPC est soulevée.
La palette à déstocker est soulevée.
• La navette UPC accélère et se déplace en direction du début du canal.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent le premier emplacement de palette et le
début du canal. Ce qui permet de s'assurer que la navette UPC s'immobilise
devant les butées finales mécaniques en début de canal.
• Avant d'atteindre le premier emplacement de palette, la navette UPC réduit sa
vitesse.
• Une fois le premier emplacement de palette atteint, la navette UPC s'arrête.
• La plate-forme élévatrice de la navette UPC est abaissée.
La palette à déstocker a été déposée sur le rack à palettes du canal
d'accumulation. La navette UPC se trouve de nouveau au début du canal.
L'écran (113) de la télécommande radio affiche pendant 3 secondes l'indication
« READY ». Une nouvelle instruction peut être envoyée à la navette UPC.
• La palette peut être sortie du canal d'accumulation, voir page 162.
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