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26
30
Pos.
Désignation
Témoins
t
26
d'avertissement
horizontaux
t Capteur anti-collision
27
Commutateur ARRÊT
t
29
D'URGENCE
Baguette de
t
30
commutation ARRÊT
D'URGENCE
Capteur « Détection
32
t
de pa-lette »
102
27
29
32
Fonction
– Témoins d'avertissement allumés en continu :
• la navette UPC est opérationnelle.
• la navette UPC n'exécute aucun mouvement de
• Les témoins d'avertissement indiquent la
– Les témoins d'avertissement clignotent (fréquence
= 2 Hz):
• la navette UPC est opérationnelle.
• la navette UPC exécute des mouvements de
• Les témoins d'avertissement indiquent la
– Les témoins d'avertissement s'éteignent
brièvement et se rallument :
• la navette UPC est opérationnelle.
• la navette UPC a reçu une instruction de la
– Ce capteur permet à la navette UPC de détecter si
des obstacles se trouvent dans le canal
d'accumulation.
– Description du comportement de la navette UPC
après qu'un obstacle a été détecté, voir page 278.
– Le circuit électrique principal et le circuit du
courant de commande sont coupés.
– Tous les mouvements de traction et d'élévation
s'arrêtent.
– En cas d'activation de la baguette de commutation
ARRÊT D'URGENCE, ce qui suit est garanti :
• Tous les mouvements de traction et d'élévation
• Le circuit électrique principal est coupé.
• Le circuit du courant de commande est coupé.
– Ce capteur permet à la navette UPC de détecter
les palettes stockées dans le canal
d'accumulation.
traction ou d'élévation.
position actuelle de la navette UPC dans le
canal d'accumulation.
traction ou d'élévation.
position actuelle de la navette UPC dans le
canal d'accumulation.
télécommande radio.
sont désactivés.
27
26
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