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Étape 3 : description de la fonction de stockage « Compacter au début du
canal » (déposer palette sur le premier emplacement de palette libre)
Conditions primordiales
– Le deuxième emplacement de palette en début de canal n'est pas occupé par une
palette. Si une palette se trouve sur le deuxième emplacement de palette, voir
l'étape 4.
Procédure
• La navette UPC accélère et se déplace en direction de la fin du canal jusqu'à la
prochaine palette stockée.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent la palette à déplacer dans le canal
d'accumulation.
• Avant d'atteindre la palette, la navette UPC réduit sa vitesse afin de permettre un
positionnement exact de la navette UPC sous la palette à déstocker.
• La navette UPC se positionne sous la palette à transférer.
• la plate-forme élévatrice de la navette UPC est soulevée.
La palette à déplacer est soulevée.
• La navette UPC accélère et se déplace en direction du début du canal.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent le premier emplacement de palette et le
début du canal. Ce qui permet de s'assurer que la navette UPC s'immobilise
devant les butées finales mécaniques en début de canal.
• Avant d'atteindre le premier emplacement de palette, la navette UPC réduit sa
vitesse.
• Une fois le premier emplacement de palette atteint, la navette UPC s'arrête.
• La navette UPC accélère et se déplace à vitesse réduite en direction de la fin du
canal.
• À hauteur des trous de rail au début du canal, la navette UPC s'arrête.
• La plate-forme élévatrice de la navette UPC est abaissée.
La palette est déposée sur le rack à palettes du canal d'accumulation.
• Ensuite, la navette UPC tente de déposer d'autres palettes les unes derrière les
autres, voir l'étape 4.
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