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Pos.
Désignation
Capteur
t
18
« Positionnement de
la palette à l'avant »
Capteur « Détection
o
20
de porte-à-faux à
l'avant »
Capteur « Capteur de
t
35
tr-ou de rail »
Capteur
t
38
« Positionnement de
la palette à l'arrière »
Fonction
– Ce capteur permet à la navette UPC de se
positionner sous la palette à stocker ou à
déstocker.
– La palette à stocker ou à déstocker est
parfaitement alignée sur l'avant de la navette
UPC.
– Ce capteur permet à la navette UPC de détecter si
la charge dépasse au-delà du bord de la palette.
– Lors de la pose de la palette, le porte-à-faux est
pris en compte et la distance par rapport à la
palette déjà stockée est agrandie de la valeur du
porte-à-faux.
– Détermination de position de la navette UPC dans
le canal d'accumulation.
– Réduction de la vitesse de la navette UPC en fin
de canal ou au début du canal :
• En cas de déplacement en direction de la fin du
canal : s'assurer que la navette UPC
s'immobilise avant les butées de fin de course
mécaniques en fin de canal.
• En cas de déplacement en direction du début
du canal : s'assurer que la navette UPC
s'immobilise avant les butées de fin de course
mécaniques au début du canal.
– Ce capteur permet à la navette UPC de se
positionner sous la palette à stocker ou à
déstocker.
– La palette à stocker ou à déstocker s'aligne
parfaitement sur l'arrière de la navette UPC.
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