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Étape 3 : description de l'opération de déstockage (FIFO) de palettes hors du
canal d'accumulation
Procédure
• la navette UPC accélère et se déplace en direction du début du canal jusqu'à la
dernière palette dans le canal d'accumulation.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent la palette à déstocker dans le canal
d'accumulation.
Avant d'atteindre la palette, la navette UPC réduit sa vitesse afin de permettre un
positionnement exact de la navette UPC sous la palette à déstocker.
• La navette UPC se positionne sous la palette à déstocker.
• la plate-forme élévatrice de la navette UPC est soulevée.
La palette à déstocker est soulevée.
• La navette UPC accélère et se déplace en direction de la fin du canal.
Z
Les capteurs de la navette UPC détectent le dernier emplacement de palette et la
fin du canal. Ce qui permet de s'assurer que la navette UPC s'immobilise devant
les butées finales mécaniques en fin de canal.
Avant d'atteindre le dernier emplacement de palette, la navette UPC réduit sa
vitesse.
• Une fois le dernier emplacement de palette atteint, la navette UPC s'arrête.
• La plate-forme élévatrice de la navette UPC est abaissée.
La palette à déstocker est déposée sur le rack à palettes du canal d'accumulation.
• La palette peut être sortie du canal d'accumulation, voir page 162.
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