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Étape 4 : transporter d'autres palettes vers le début du canal et les déposer les
unes derrière les autres
Conditions primordiales
– Le deuxième emplacement de palette au début du canal est occupé par une
palette.
Procédure
• La navette UPC accélère et se déplace en direction de la fin du canal jusqu'à la
prochaine palette stockée.
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Les capteurs de la navette UPC détectent la palette à déplacer dans le canal
d'accumulation.
• Avant d'atteindre la palette, la navette UPC réduit sa vitesse afin de permettre un
positionnement exact de la navette UPC sous la palette.
• La navette UPC se positionne sous la palette à transférer.
• la plate-forme élévatrice de la navette UPC est soulevée.
La palette à déplacer est soulevée.
• La navette UPC accélère et se déplace en direction du début du canal jusqu'à ce
que les capteurs de la navette UPC détectent une palette déposée.
• Avant d'atteindre cette palette, la navette UPC réduit sa vitesse.
• La navette UPC s'approche de la palette déposée à une distance définie.
Z
La distance définie peut être réglée par le service après-vente du fabricant.
• Une fois la distance parcourue, la navette UPC s'arrête.
• La plate-forme élévatrice de la navette UPC est abaissée.
La palette est déposée sur le rack à palettes du canal d'accumulation.
Z
Cette opération se répète jusqu'à ce que toutes les palettes soient déposées les
unes derrière les autres.
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