9.1.6 Ethernet ................................................................................................................................. 9-13
9.1.6.1 Connecteur ................................................................................................................ 9-14
9.1.6.2 Terminaison de ligne ................................................................................................ 9-15
9.1.6.3 Débit de transmission .............................................................................................. 9-15
9.1.6.4 Fichier de configuration (fichier EDS) .................................................................... 9-15
9.1.6.5 Paramètres des Données ......................................................................................... 9-15
9.1.6.6 Indicateurs LED ........................................................................................................ 9-16
9.1.6.7 Contrôle et surveillance WEB ................................................................................. 9-16
9.1.6.8 Réglages .................................................................................................................... 9-18
9.1.6.9 Accès au tableau de communication ..................................................................... 9-19
9.1.6.10 Mots de passe de sécurité et d'accès ................................................................... 9-20
9.1.7 Modbus-TCP .......................................................................................................................... 9-21
9.1.7.1 Paramètres de données pour le maître du réseau ................................................ 9-21
9.1.8 Profinet .................................................................................................................................. 9-22
9.1.8.1 Connecteur ................................................................................................................ 9-22
9.1.8.2 Débit de transmission .............................................................................................. 9-23
9.1.8.3 Fichier de configuration (fichier GSDML) .............................................................. 9-23
9.1.8.4 Nom du poste ............................................................................................................ 9-23
9.1.8.5 Paramètres des Données ......................................................................................... 9-23
9.1.8.6 Indicateurs LED ........................................................................................................ 9-24
9.1.9 Fonctionnement via le réseau ............................................................................................. 9-24
9.1.9.1 Entrée - 1
9.1.9.2 Entrée - 2
9.1.9.3 Entrée - 3
9.1.9.4 Entrée - 4
9.1.9.5 Entrée - 5
9.1.9.6 Entrée - 6
9.1.9.7 Sortie - 1
9.1.9.8 Sortie - 2
9.1.9.9 Sortie - 3
9.1.9.10 Sortie - 4
9.1.9.11 Sortie - 5
9.1.9.12 Sortie - 6
9.2 SÉRIE.............................................................................................................................................. 9-29
9.2.1 Introduction ........................................................................................................................... 9-30
9.2.2 Paramètres de communication série .................................................................................. 9-31
9.2.3 Interface ................................................................................................................................. 9-33
9.2.3.1 RS-232 ....................................................................................................................... 9-34
9.2.3.2 RS-485 ....................................................................................................................... 9-34
9.2.4 Données accessibles ........................................................................................................... 9-35
9.2.4.1 Paramètres ................................................................................................................ 9-35
9.2.4.2 Variables de Base ..................................................................................................... 9-35
9.2.5 Modbus RTU .......................................................................................................................... 9-39
9.2.5.1 Modes de transmission ............................................................................................ 9-40
9.2.5.2 Structure des messages en mode RTU .................................................................. 9-40
9.2.6 Fonctionnement .................................................................................................................... 9-42
9.2.7 Description détaillée des fonctions .................................................................................... 9-45
9.2.7.1 Fonction 01 : Lecture des bobines ......................................................................... 9-45
9.2.7.2 Fonction 03 : Lecture des registres d'attente ........................................................ 9-46
9.2.7.3 Fonction 05 : Écriture sur bobine unique .............................................................. 9-47
9.2.7.4 Fonction 06 : Écriture sur registre unique ............................................................. 9-48
9.2.7.5 Fonction 15 : Écriture sur bobines multiples ........................................................ 9-49
9.2.7.6 Fonction 16 : Écriture sur registres multiples ....................................................... 9-50
9.2.7.7 Fonction 43 : Lecture d'identification d'appareils ................................................. 9-51
9.3 CARTE PLC2 ................................................................................................................................. 9-52
9.3.1 Modbus RTU .......................................................................................................................... 9-53
9.3.1.1 Connecteur ................................................................................................................ 9-53
9.3.1.2 Réglage du Paramètre .............................................................................................. 9-53
mot : État logique de l'onduleur .......................................................... 9-25
er
mot : Vitesse du moteur ........................................................................ 9-25
e
mot : État des entrées numériques ...................................................... 9-26
e
mot : Contenu du Paramètre à Lire ...................................................... 9-26
e
mot : Couple sur le moteur ................................................................... 9-26
e
mot : Intensité du Moteur ...................................................................... 9-26
e
mot : Sélection de commande logique ................................................ 9-27
er
mot : Référence de vitesse du moteur .................................................. 9-28
e
mot : Commande pour les sorties numériques ................................... 9-28
e
mot : Numéro du paramètre à lire ....................................................... 9-28
e
mot : Numéro du paramètre à modifier ............................................... 9-29
e
mot : Contenu du Paramètre à Modifier .............................................. 9-29
e
SOMMAIRE