WEG MVW3000 Manuel D'utilisation page 161

Les bits de commande sont disponibles pour la lecture et l'écriture et ont la même fonction que les bits 0 à 7
de la commande logique (variable de base 3), sans toutefois nécessiter de masque. L'écriture sur la variable
de base 3 a une influence sur l'état de ces bits.
9.2.7 Description détaillée des fonctions
Cet élément décrit en détail les fonctions disponibles dans le MVW3000 pour la communication Modbus-RTU.
Pour la préparation des télégrammes, il est important de noter ce qui suit :
Les valeurs sont toujours transmises en hexadécimal.
„
L'adresse d'une donnée, le numéro des données et la valeur des registres sont toujours représentés sur
„
16 bits. Par conséquent, il faut transmettre ces champs en utilisant deux octets (haut et bas). Pour accéder
aux bits, la façon de représenter un bit dépend de la fonction utilisée.
Les télégrammes de demande et de réponse ne peuvent dépasser 128 octets.
„
9.2.7.1 Fonction 01 : Lecture des bobines
Lit le contenu d'un groupe de bits internes qui doit nécessairement être une séquence numérique. Cette fonction
a la structure suivante pour les télégrammes de lecture et de réponse (les valeurs sont toujours hexadécimales,
et chaque champ représente un octet) :
Chaque bit de réponse est placé dans une position des octets de données envoyés par l'esclave. Le premier
octet, en bits 0 à 7, reçoit les 8 premiers bits de l'adresse initiale indiquée par le maître. Les autres octets (si
le nombre de bits de lecture est supérieur à 8) poursuivent la séquence. Si le nombre de bits lus n'est pas un
multiple de 8, les bits restants du dernier octet doivent être remplis par 0 (zéro).
Tableau 9.30: Bits de commande
Nombre de bit
0 = Rampe de désactivation (arrêt)
100
1 = Rampe d'activation (marche)
0 = Désactivation générale
101
1 = Activation générale
Marche arrière
102
Marche avant
0 = Désactiver JOG
103
1 = Activer JOG
0 = Aller en mode Local
104
1 = Aller en mode Distant
105 Non utilisé
106 Non utilisé
0 = Ne pas réinitialiser l'onduleur
107
1 = Réinitialiser l'onduleur
Tableau 9.31: Structure des télégrammes
Requête (Maître)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse d'octet initiale (octet fort)
Adresse d'octet initiale (octet faible)
Nombre de bits (octet fort)
Nombre de bits (octet faible)
CRC-
CRC+
-
RÉSEAUX DE COMMUNICATION
Fonction
Réponse (Esclave)
Adresse de l'esclave
Fonction
Nombre d'octets de données
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet n
CRC-
CRC+
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