Le câble du réseau Profibus DP doit être acheminé séparément (et si possible à distance) des câbles
d'alimentation. Tous les variateurs doivent être correctement mis à la terre, de préférence sur la même
connexion que la terre. Le blindage du câble Profibus doit également être mis à la terre. Le connecteur DB9 de
la carte Profibus du MVW3000 est déjà relié à la terre de protection et relie donc le blindage à la terre lorsque
le connecteur Profibus est raccordé au variateur. Toutefois, une meilleure connexion, au moyen de pinces de
fixation entre le blindage et un point de mise à la terre, est également recommandée.
9.1.4.7 Résistance de terminaison
Pour chaque segment du réseau DeviceNet, il est nécessaire d'activer une résistance de terminaison aux
extrémités du bus principal. La carte de communication du MVW3000 comporte un interrupteur permettant
d'activer la résistance, qui ne doit être activée (position ON) que si le variateur est le premier ou le dernier
élément du segment.
Ce commutateur doit également rester désactivé si la résistance de terminaison est déjà activée sur le connecteur
du réseau Profibus DP.
Il convient de mentionner que, pour permettre de déconnecter l'élément du réseau sans endommager le bus,
il est recommandé de placer des terminaisons actives, c'est-à-dire des éléments qui jouent uniquement le rôle
de terminaison. Ainsi, tout lecteur du réseau peut être déconnecté du bus sans endommager la terminaison.
9.1.4.8 Fichier de configuration (fichier GSD)
Chaque élément du réseau Profibus DP a un fichier de configuration associé avec l'extension GSD. Ce fichier
décrit les caractéristiques de chaque appareil et est utilisé par l'outil de configuration du maître du réseau
Profibus DP.
Lors de la configuration du maître, il faut utiliser le fichier de configuration GSD fourni avec l'équipement. La
carte de communication utilisée par le MVW3000 a été développée par la société HMS Industrial Networks AB.
Par conséquent, dans le logiciel de configuration du réseau, le produit ne sera pas reconnu comme MVW3000
mais comme « AnyBus-S PDP » ou « AnyBus-S Profibus DPV1 » dans la catégorie « Général ».
9.1.4.9 Profibus DP-V1 - Accès aux paramètres
Le kit de communication DP-V1 prend en charge les services DP-V1 de classe 1 et 2. En utilisant ces services,
en plus de l'échange de données cycliques, il est possible de lire/écrire sur les paramètres grâce aux fonctions
acycliques DP-V1, à la fois via le maître du réseau et un outil de mise en service. Les paramètres sont mappés
en fonction de l'index et de l'adressage de l'emplacement, comme le montre l'équation ci-dessous :
Fente : (numéro du paramètre - 1) / 255.
Tables des matières : (numéro du paramètre - -1) MOD 255.
Exemple : Le paramètre P0100 sera identifié par des messages acycliques comme étant situé dans
l'emplacement 0, index 99.
Le paramètre P0312 sera identifié par des messages acycliques comme étant situé dans l'emplacement 1,
index 57.
La valeur des paramètres est toujours communiquée avec une taille de 2 octets (1 mot). La valeur est également
transmise sous la forme d'un nombre entier, sans point décimal, et sa représentation dépend de la résolution
utilisée.
Exemple : P0003 = 3,6 A → La valeur lue par le réseau est 36.
9.1.5 DeviceNet
Initialement développé par Allen-Bradley en 1994, le protocole de communication DeviceNet est utilisé pour
interconnecter des contrôleurs et des dispositifs industriels, tels que des capteurs, des vannes, des démarreurs,
des lecteurs de codes-barres, des onduleurs de fréquence, des panneaux et des interfaces de commande. Il
existe actuellement plusieurs fournisseurs d'automates, de processeurs et de dispositifs de communication.
RÉSEAUX DE COMMUNICATION
MVW3000 | 9-9