Montage du codeur :
Suivre les recommandations ci-dessous lors du montage du codeur sur le moteur :
De coupler le codeur directement à l'arbre du moteur (grâce à un raccordement souple, mais sans
élasticitétorsionnelle).
Que l'arbre ainsi que la carcasse métallique du codeur soient électriquement isolés du moteur (distance
minimale de 3 mm).
d'utiliser des raccordements souples de bonne qualité permettant d'éviter des oscillations mécaniques ou
un « rebond ».
Utilisez un câble blindé pour la connexion électrique, en l'éloignant le plus possible (> 25 cm) des autres câblages
(alimentation, commande, etc.). De préférence, à l'intérieur d'une conduite métallique.
Lors de la mise en service, il est nécessaire de programmer le paramètre P0202 (Type de contrôle) = 4 (Vectoriel
avec codeur) pour fonctionner
avec un retour de vitesse par codeur incrémentiel.
Davantage de détails sur la commande vectorielle sont indiqués dans le manuel de programmation téléchargeable
sur : www.weg.net.
Codeur
Signal
Couleur
(3)
A
A
Rouge
H
A
Bleu
B
B
Jaune
I
B
Verte
C
Z
J
Z
D
+VE
Blanc
F
COM
Marron
E
NF
G
Masse
Codeur
Longueur maximale recommandée : 100 m (300 pieds)
(1) Alimentation du codeur 5 à 15 Vcc 40 mA.
(2) Référencé à la terre avec 1 uF parallèle à 1 kOhm.
(3) Brochage valide pour le codeur HS35B Dynapar.
Pour les autres modèles de codeur, vérifiez que le raccordement est correct et que la séquence nécessaire
est respectée.
REMARQUE !
La fréquence de signal de codeur permise maximale est de 100 kHz.
ACCESSOIRES ET CARTES EN OPTION
Figure 7.19: Entrée du codeur EBC1
XC9
XC10
Signal
Description
3
26
A
2
25
A
1
28
B
9
27
B
8
-
Z
7
-
Z
4
21,22
+VE
6
23,24
COM
Référence 0 V
5
-
Masse
Cartes EBA ou EBB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Connecteur XC9 (DB9 mâle)
MVW3000 | 7-19
Codeur de
signal
Source
(1)
(2)
Masse