WEG MVW3000 Manuel D'utilisation page 166

RÉSEAUX DE COMMUNICATION
9.2.7.6 Fonction 16 : Écriture sur registres multiples
Cette fonction permet l'écriture de valeurs pour un groupe de registres devant être en séquence numérique.
Cela peut également être utilisé pour écrire un seul registre (les valeurs sont toujours hexadécimales, et chaque
champ représente un octet).
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse d'octets initiale (octet fort)
Adresse de registre initiale (octet faible)
Nombre de registres (octet fort)
Nombre de registres (octet faible)
Décompte d'octets
Données 1 (fort)
Données 1 (octet faible)
Données 2 (octet fort)
Données 2 (octet faible)
Octet n (fort)
Octet n (faible)
CRC-
CRC+
Exemple : l'écriture d'un temps d'accélération (P0100) de 1,0 s et un temps de décélération (P0101) de 2,0 s,
sur un MVW3000 à l'adresse 20 :
Adresse
Fonction
Registre de départ (octet fort)
Registre de départ (octet faible)
Nombre de registres (octet fort)
Nombre de registres (octet faible)
Décompte d'octets
P0100 (fort))
P0100 (fort))
P0100 (faible)
CRC-
CRC+
Comme les deux paramètres ont une résolution d'une décimale, pour écrire 1,0 s et 2,0 s, les valeurs 10 (000Ah)
et 20 (0014h) doivent être transmises respectivement.
9-50 | MVW3000
Tableau 9.41: Structure des télégrammes
Requête (Maître)
Tableau 9.42: Exemple de structure de télégramme
Requête du maître
Champ Valeur
0x14
0x10
0x00
0x64
0x00
0x02
0x04
0x00
0x00
0x14
0x91
0x75
Réponse (Esclave)
Adresse de l'esclave
Fonction
Adresse d'octets initiale (octet fort)
Adresse de registre initiale (octet faible)
Nombre de registres (octet fort)
Nombre de registres (octet faible)
CRC-
CRC+
-
-
-
-
-
-
-
Réponse esclave
Champ
Adresse
Fonction
Registre de départ (fort)
Registre de départ (faible)
Nombre de registres (fort)
Nombre de registres (faible)
CRC-
CRC+
Valeur
0x14
0x10
0x00
0x64
0x00
0x02
0x02
0xD2