RÉSEAUX DE COMMUNICATION
t
= Temps pour transmettre un mot du télégramme.
11 bits
temps entre les octets = temps entre les octets (ne peut être supérieur à 3,5x le temps).
t
= intervalle minimal pour indiquer le début et la fin du télégramme (3,5 fois le temps de 11 bits).
3,5x
9.2.6 Fonctionnement
Les onduleurs de fréquence MVW3000 fonctionnent en tant qu'esclaves du réseau Modbus-RTU, et chaque
communication commence par une demande de service de la part du maître du réseau Modbus-RTU à une
adresse du réseau.
Si l'onduleur est configuré pour l'adresse correspondante, il traite la demande et répond à la demande du maître.
Fonctions disponibles et temps de réponse :
Dans la spécification du protocole Modbus-RTU, vous définissez les fonctions utilisées pour accéder aux types
de registres décrits dans la spécification. Dans le MVW3000, les paramètres et les variables de base étaient
définis comme des registres de maintien (appelés 4x). Outre ces registres, il est également possible d'accéder
directement aux bits de commande et de contrôle internes (appelés 0x). Pour accéder à ces bits et registres,
les services (ou fonctions) suivants ont été fournis pour les onduleurs de fréquence MVW3000 :
Lecture de bobines
Description : lecture du bloc de bits internes ou de bobines.
Code de fonction : 01.
Diffusion : pas prise en charge.
Délai de réponse: 5 à 10 ms.
Lire les registres d'attente
Description : lecture d'un bloc de registres de maintien.
Code de fonction : 03.
Diffusion : pas prise en charge.
Délai de réponse: 5 à 10 ms.
Écriture dans bobine unique
Description : écriture dans un seul bit interne ou bobine.
Code de fonction : 05.
Diffusion : prise en charge.
Délai de réponse: 5 à 10 ms.
9-42 | MVW3000
Tableau 9.27: Débits de transmission de télégramme :
Débit en bauds
t
11 bits
[kbps]
9600
1146
19200
573
38400
285
[μs]
t
[ms]
3.5x
4.010
2.005
1.003