WEG MVW3000 Manuel D'utilisation page 137

9.1.7 Modbus-TCP
Modbus est un protocole de communication de données utilisé dans les systèmes d'automatisation industrielle.
Créé dans les années 1970 par Modicon, c'est l'un des plus anciens protocoles utilisés dans les réseaux de
supervision et de contrôle des équipements d'automatisation.
Le protocole Modbus/TCP est une implémentation de la norme Modbus sur TCP/IP permettant l'utilisation du
système de messagerie ModBus sur un réseau 'Intranet' ou 'Internet'. Modbus/TCP encapsule de manière
simple une trame Modbus dans une trame TCP.
Modbus/TCP utilise le support physique Ethernet (IEEE 802.3) et le modèle client-serveur. L'infrastructure
utilisée est la même que celle des réseaux informatiques Ethernet d'entreprise. Ce fait élargit considérablement
les méthodes de contrôle et de surveillance des appareils connectés au réseau.
La carte Ethernet/IP du MVW3000 comporte un serveur Modbus/TCP qui permet d'accéder aux zones d'entrée et
de sortie par le biais d'un ensemble de fonctions définies dans la spécification Modbus/TCP. Tous les messages
utilisent le port TCP 502 et le serveur Modbus/TCP peut gérer un maximum de 8 connexions simultanées.
Les éléments suivants pour le protocole Modbus/TCP sont similaires à ceux décrits pour le protocole Ethernet/IP :
Description
Connecteur
Terminaison de ligne
Débit en bauds:
Indicateurs LED
Contrôle et surveillance WEB
Réglages
Accès au tableau de communication
9.1.7.1 Paramètres de données pour le maître du réseau
Pour utiliser le protocole Modbus/TCP de la carte de communication Ethernet/IP, il est nécessaire de définir la
quantité de données échangées avec le maître.
Pour le MVW3000 avec carte Anybus-S Ethernet/IP, la quantité de données est programmable par l'intermédiaire
de P0309, qui peut être de 2, 4 ou 6 mots de 16 bits (4, 8 ou 12 octets).
La correspondance des mots d'E/S dans le protocole Modbus est indiquée dans le tableau ci-dessous :
Point 9.1.6.1 Connecteur à la page 9-14
Point 9.1.6.2 Terminaison de ligne à la page 9-15
Point 9.1.6.3 Débit de transmission à la page 9-15
Point 9.1.6.6 Indicateurs LED à la page 9-16
Point 9.1.6.7 Contrôle et surveillance WEB à la page 9-16
Point 9.1.6.8 Réglages à la page 9-18
Point 9.1.6.9 Accès au tableau de communication à la page 9-19
Tableau 9.15: Carte d'adressage
Zone Registre
1
2
3
Données
d'entrée
4
5
6
1025
1026
1027
Données de
sortie
1028
1029
1030
RÉSEAUX DE COMMUNICATION
Voir Point
Mot E/S
1er Mot
2er Mot
3er Mot
4er Mot
5er Mot
6er Mot
1er Mot
2er Mot
3er Mot
4er Mot
5er Mot
6er Mot
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