Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manuel De Configuration page 86

Constituants du moteur et options
4.1 Composants du moteur
Pour dissiper l'énergie cinétique de la masse en rotation avant qu'elle n'ait un impact sur les
éléments d'amortissement, il convient de prendre les mesures suivantes pour l'assistance
des systèmes de freinage mécaniques :
1. Freinage électrique par l'énergie du circuit intermédiaire :
Tenir compte de la documentation du système d'entraînement utilisé.
2. Freinage électrique par court-circuit d'induit du stator :
Tenir compte de la documentation du système d'entraînement utilisé.
Inconvénient :
totalement les masses en rotation.
Remarque
Pour un freinage par court-circuit d'induit, des contacteurs spéciaux sont nécessaires
étant donné que des courants très élevés peuvent circuler. – Le timing de déblocage pour
le système d'entraînement doit être respecté.
3. Freinage mécanique par les éléments de freinage :
La capacité de freinage doit si possible être telle que le freinage des masses en rotation
est assuré en toute sécurité même si l'énergie cinétique est maximale.
Inconvénient :
en fonction de la vitesse, avoir pour conséquence que la masse en rotation continue à
tourner un certain temps sans être freinée.
Il est donc recommandé de prévoir une action commune des trois moyens. Les moyens (2)
et (3) servent alors de protection supplémentaire pour une éventuelle défaillance du moyen
(1) : le court-circuitage du stator agit en premier à vitesse élevée et les freins mécaniques
agissent lorsque la vitesse est faible.
Les constructeurs recommandés pour les éléments de freinage figurent en annexe.
Utilisation d'un frein à l'arrêt
Sous l'effet de couples de saillance, les moteurs couple peuvent être tirés dans une position
magnétique préférentielle lorsque le moteur n'est plus alimenté par l'entraînement. Ceci peut
provoquer des déplacements imprévisibles pouvant atteindre un demi pas polaire dans les
deux directions, alors que l'entraînement est déjà immobilisé. Pour empêcher d'éventuels
dégâts occasionnés notamment à la pièce usinée et/ou à l'outil, l'utilisation d'un frein à l'arrêt
peut s'avérer judicieux.
Rotation incontrôlée sur les axes inclinés ou horizontaux
Les moteurs couple n'ont pas d'inhibition propre. Lorsque le centre de gravité se situe en
dehors de l'axe de rotation et qu'aucune compensation de poids n'est présente, la charge
peut pivoter vers le bas de manière incontrôlée à l'état hors tension sur les axes inclinés ou
horizontaux. Cela peut entraîner des dommages corporels et matériels.
• Pour les axes inclinés ou horizontaux sans compensation de poids, utiliser un frein à
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Le couple de freinage dépend de la vitesse et ne suffit pas pour freiner
Le temps de réponse relativement long de la commande de freinage peut,
ATTENTION
l'arrêt.
Moteurs couple à incorporer 1FW6 High Speed
Manuel de configuration, 01/2020, 6SN1197-0AE03-0DP3