Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manuel De Configuration page 109

Pour le couple d'accélération requis, on a :
M = (J + J
a
Compte tenu que le moment d'inertie J
l'instant actuel de la configuration, on doit d'abord supposer que J
M = 5,1 kgm
a
Pour accélérer la masse définie, un couple M
M
m
M
m
Avec le couple de frottement constant M
Sélectionner dans le tableau "Moteurs couple à incorporer - Vue d'ensemble", le moteur
approprié ici d'après les critères suivants :
● Couple maximal d'au moins 327 Nm.
● Vitesse maximale d'au moins 100 tr/min pour fourniture du couple maximal.
Dans le tableau "Moteurs couple à incorporer - Vue d'ensemble" du chapitre "Sélection et
références de commande 1FW6 High Speed (Page 46)", on trouve dans la gamme de la
plus petite hauteur d'axe 4 moteurs appropriés pour le positionnement :
1FW6092-xxC05-2Exx: pas approprié (couple maximal trop faible 214 Nm)
1FW6092-xxC05-4Fxx: pas approprié (couple maximal trop faible 214 Nm)
1FW6092-xxC10-4Fxx: approprié (couple maximal suffisant 429 Nm)
1FW6092-xxC10-8Fxx: approprié (couple maximal suffisant 429 Nm)
1FW6092-xxC15-6Axx: approprié (couple maximal suffisant 643 Nm)
1FW6092-xxC15-8Fxx: approprié (couple maximal suffisant 643 Nm)
Le moment d'inertie du moteur 1FW6092-xxC10-4Fxx est de J = 0,0689 kgm
Le couple d'accélération M
M = (5,1 kgm
a
Ainsi, le couple moteur total requis M
L'exigence liée au type d'usinage "Positionnement" est de 330 Nm.
Moteurs couple à incorporer 1FW6 High Speed
Manuel de configuration, 01/2020, 6SN1197-0AE03-0DP3
) • α
m
• 52,36 rad/s
2
= M + M
r a
= 60 Nm + 267 Nm = 327 Nm
+ 0,0689 kgm
2
n'est pas encore connu pour le moteur 1FW6 à
m
= 267 Nm
2
de 267 Nm est nécessaire.
a
, on obtient alors un couple moteur M
r
peut ensuite être corrigé comme suit :
a
) • 52,36 rad/s = 271 Nm
2 2
= M + M augmente à 330 Nm.
m r a
Configuration
5.3 Exemples
= 0 kgm .
2
m
= 327 Nm.
m
.
2
107