Fagor 1711 Manuel De Programmation page 51

M a n u e l d e p r o g r a m ma ti o n

Angle et une coordonnée cartésienne

Sur le plan principal, il est possible de définir un point grâce à une de ses coordonnées cartésiennes

et à l'angle de sortie de la trajectoire précédente.

Exemple de programmation, en supposant que le plan principal est le plan XY:

Pour représenter un point dans l'espace, le reste des coordonnées pourra être programmé en

coordonnées cartésiennes.

; Point P0, point de départ