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M a n u e l d e p r o g r a m ma ti o n
13.2.18 Variables associées au télédiagnostic
Variables de lecture
HARSWA
Donnent, en 4 bits, la configuration de l'unité centrale; valeur ·1· lorsqu'elle est présente et la valeur
·0· dans le contraire. Direction logique fixée sur chaque carte avec les microrupteurs (voir manuel
d'installation).
HARSWA
Bit
31 - 28
27 - 24
23 - 20
19 - 16
15 - 12
11- 8
7 -4
3 - 0 (LSB)
La carte CPU doit être présente dans toutes les configurations et personnalisée avec la valeur 0.
Dans les autres cas, s'il n'y a pas de carte, elle affiche la valeur 0.
Il peut y avoir carte Sercos de grande taille (celle qui occupe le module complet) ou petite carte qui
s'installe dans le module CPU.
Il peut y avoir deux types de cartes CAN (valeur ·0001· pour le type SJ1000 et valeur ·0010· pour
le type OKI9225).
HARSWB
Carte
Sercos grande
I/O 4
I/O 3
I/O 2
I/O 1
Axes
CPU
HARSWB
Bit
Carte
31 - 28
27 - 24
23 - 20
Type de CAN en COM1
19 - 16
15 - 12
0 - Il n'y a pas de carte CAN
1 - Carte CAN dans COM1
2 - Carte CAN dans COM2
3 – Carte dans les deux COM
11- 8
Sercos petite
7 -4
3 - 0 (LSB)
HD
13.
CNC 8055
CNC 8055i
M
·M· & ·EN·
ODÈLES
S
: V02.2
OFT
X
·373·
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