Télécharger Imprimer la page

Fagor 1711 Manuel De Programmation page 368

Publicité

13.2.15 Variables associées aux paramètres locaux
13.
CALLP
CNC 8055
CNC 8055i
M
·M· & ·EN·
ODÈLES
S
: V02.2
OFT
X
·368·
La CNC permet d'affecter 26 paramètres locaux (P0-P25) à une sous-routine grâce aux instructions
PCALL et MCALL. Ces instructions permettent l'exécution de la sous-routine désirée ainsi que
l'initialisation de ses paramètres locaux.
Variables de lecture
Permet de savoir quels paramètres locaux ont été définis et ceux qui ne l'ont pas été dans l'appel
de sous-routine par l'instruction PCALL ou MCALL.
Les informations sont données par les 26 bits les moins significatifs (bits 0.25), chacun
correspondant au paramètre local portant le même numéro; ainsi, le bit 12 correspond à P12.
Chaque bit indiquera si le paramètre local a été défini (=1) ou non (=0).
Bit
31
30
0
0
Exemple:
; Appel à la sous-routine 20.
(PCALL 20, P0=20, P2=3, P3=5)
...
...
; Début de la sous-routine 20.
(SUB 20)
(P100 = CALLP)
...
...
Dans le paramètre P100, on obtiendra:
0000
0000
0000
29
28
27
26
25
24
23
0
0
0
0
*
*
*
0000
0000
0000
0000
Ma nu el de pr ogra mm at io n
22
...
5
4
3
2
*
...
*
*
*
*
1101
LSB
1
0
*
*

Publicité

loading