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M a n u e l d e p r o g r a m ma ti o n
15.3
Transformation TCP (G48)
Pour pouvoir utiliser cette performance il faut que les articulations de la broche disposent de mesure
et soient commandées par la CNC.
Quand on travaille avec transformation TCP, Tool Center Point, la CNC permet de modifier
l'orientation de l'outil sans modifier la position qu'occupe la pointe de celle-ci (cotes pièce).
Logiquement, la broche doit être orthogonale, sphérique ou angulaire, paramètre machine général
"XFORM (P93)" différent de zéro.
Pour pouvoir positionner l'outil sans modifier la position qu'occupe la pointe de celui-ci, la CNC doit
déplacer plusieurs axes de la machine.
L'activation et désactivation de la transformation TCP se réalise avec la fonction G48:
G48 S1
Activation de la transformation TCP
G48 S0
Désactivation de la transformation TCP
On désactive aussi la transformation TCP en programmant la fonction G48 sans paramètres.
La fonction G48 est modale et elle est programmée seule dans le bloc.
Une fois la transformation TCP active il est possible de combiner des positionnements de la broche
avec des interpolations linéaires et circulaires.
Pour orienter la broche il faut programmer la position angulaire que doivent occuper l'axe rotatif
principal et secondaire de la broche.
Dans les exemples ci-dessous on dispose de la broche orthogonale suivante:
15.
CNC 8055
CNC 8055i
M
·M· & ·EN·
ODÈLES
S
: V02.2
OFT
X
·437·
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