Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration page 28

Vue d'ensemble des produits
Paramètre
Paramétre 7-00 PID vit.source ret.
2 2
Paramétre 7-02 Speed PID Proportional
Gain
Paramétre 7-03 PID vit.tps intég.
Paramétre 7-04 PID vit.tps di .
Paramétre 7-05 PID vit.limit gain D
Paramétre 7-06 PID vit.tps ltre
Tableau 2.6 Paramètres de commande de vitesse
Exemple de programmation de la commande de vitesse
Dans cet exemple, le régulateur PID de vitesse est utilisé
pour maintenir une vitesse de moteur constante indépen-
damment des variations de charge sur le moteur. La vitesse
requise du moteur est réglée via un potentiomètre
raccordé à la borne 53. La plage de vitesse est comprise
entre 0 et 1500 tr/min correspondant à 0-10 V sur le
potentiomètre. Le démarrage et l'arrêt sont commandés
par un commutateur raccordé à la borne 18. Le régulateur
PID de vitesse surveille le régime e ectif du moteur à l'aide
d'un codeur incrémental 24 V (HTL) comme signal de
retour. Le capteur du signal de retour est un codeur (1024
impulsions par tour) raccordé aux bornes 32 et 33. La
plage de fréquences d'impulsion aux bornes 32 et 33 est
4 Hz–32 kHz.
26
®
VLT Midi Drive FC 280
Description de la fonction
Sélectionner l'entrée qui fournit le signal de retour au régulateur PID de vitesse.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée peut
entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Des valeurs plus basses impliquent une réaction plus
rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modi cation du signal de retour. Le réglage de ce
paramètre sur 0 désactive le di érenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où un
changement rapide de l'erreur, le di érenciateur peut rapidement devenir trop dominant. Cela
provient du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus l'écart change
rapidement, plus le gain di érentiel est important. Il est donc possible de limiter le gain
di érentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en cas de modi cations
lentes et un gain raisonnablement rapide en cas de modi cations rapides.
Un ltre passe-bas atténue les oscillations du signal de retour et améliore la stabilité de l'état. Un
temps de ltre trop important risque cependant de détériorer la performance dynamique du
régulateur PID de vitesse.
Réglages pratiques du paramétre 7-06 Speed PID Lowpass Filter Time à partir du nombre
d'impulsions par tour du codeur (PPR) :
Codeur PPR
512
1024
2048
4096
L1
L2
L3
N
PE
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Paramétre 7-06 PID vit.tps ltre
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
F1
12
91 92 93 95
27
L1 L2 L3 PE
18
50
53
55
U V W PE
32
33
96 97 98 99
M 24 Vdc
3
Illustration 2.21 Programmation de la commande de
vitesse
MG07B204