Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration page 31

Vue d'ensemble des produits
2.5.3 Paramètres pertinents du contrôle de process
Paramètre
Paramétre 7-20 Process CL Feedback 1 Resource Sélectionner la source (entrée analogique ou impulsions) qui fournit le signal de retour au
Paramétre 7-22 Process CL Feedback 2 Resource En option : déterminer si le régulateur PID de process doit obtenir un signal de retour
Paramétre 7-30 Process PID Normal/ Inverse
Control
Paramétre 7-31 Process PID Anti Windup
Paramétre 7-32 Process PID Start Speed
Paramétre 7-33 Process PID Proportional Gain
Paramétre 7-34 Process PID Integral Time
Paramétre 7-35 Process PID Di erentiation Time Fournit un gain proportionnel à la vitesse de modi cation du signal de retour. Le réglage
Paramétre 7-36 Process PID Di . Gain Limit
Paramétre 7-38 Process PID Feed Forward
Factor
•
Paramétre 5-54 Pulse Filter Time Constant
#29 (borne impulsions 29)
•
Paramétre 5-59 Pulse Filter Time Constant
#33 (borne impulsions 33)
•
Paramétre 6-16 Terminal 53 Filter Time
Constant (borne analogique 53)
•
Paramétre 6-26 Terminal 54 Filter Time
Constant (borne analogique 54)
Tableau 2.9 Paramètres du contrôle de process
MG07B204
Manuel de con guration
Description de la fonction
régulateur PID de process.
supplémentaire (et en spéci er la source). Si une source de retour supplémentaire est
sélectionnée, les deux signaux de retour sont ajoutés avant d'être utilisés dans le
régulateur PID de process.
Sous [0] Normal, le contrôle de process répond par une augmentation de la vitesse du
moteur si le signal de retour est inférieur à la référence. Sous [1] Inverse, le contrôle de
process répond par une vitesse décroissante.
La fonction anti-saturation implique l'initialisation de l'intégrateur à une fréquence corres-
pondant à la fréquence de sortie actuelle lorsqu'une limite de fréquence ou de couple est
atteinte. Cela empêche l'intégration d'un écart qui ne peut pas être compensé par un
changement de vitesse. Désactiver cette fonction en sélectionnant [0] Inactif.
Dans certaines applications, un temps long s'écoule avant d'atteindre la vitesse/le point de
consigne requis. Dans ces applications, régler une vitesse de moteur xe sur le variateur
de fréquence avant d'activer le contrôle de process peut présenter un avantage. Dé nir
une vitesse de moteur xe en réglant une valeur de démarrage de process PID (vitesse) au
paramétre 7-32 Process PID Start Speed.
Plus la valeur est élevée, plus le contrôle est rapide. Cependant, une valeur trop élevée
peut entraîner des oscillations.
Élimine l'erreur de vitesse en état stable. Une valeur plus basse implique une réaction plus
rapide. Cependant, une valeur trop faible peut entraîner des oscillations.
de ce paramètre sur 0 désactive le di érenciateur.
Dans le cas d'une application, pour laquelle la référence ou le retour change très vite, d'où
un changement rapide de l'erreur, le di érenciateur peut rapidement devenir trop
dominant. Cela provient du fait qu'il réagit aux changements au niveau de l'écart. Plus
l'écart change rapidement, plus le gain di érentiel est important. Il est donc possible de
limiter le gain di érentiel de manière à pouvoir régler un temps de dérivée raisonnable en
cas de modi cations lentes.
Pour les applications dans lesquelles il existe une corrélation acceptable (et quasiment
linéaire) entre la référence de process et la vitesse du moteur nécessaire à l'obtention de
cette référence, utiliser le facteur d'anticipation pour obtenir une meilleure performance
dynamique du régulateur PID de process.
En cas d'oscillation du signal de retour de courant/tension, utiliser un ltre passe-bas pour
amortir ces oscillations. La constante de temps du ltre d'impulsions est l'expression de la
limite de vitesse des ondulations présentes sur le signal de retour.
Exemple : si le ltre passe-bas a été réglé sur 0,1 s, la limite de vitesse est de 10 rad/s
(réciproque de 0,1 s), ce qui correspond à (10/(2 x π)) = 1,6 Hz. Cela signi e que tous les
courants/tensions déviant de plus de 1,6 oscillation par seconde sont atténués par le ltre.
La commande ne porte que sur un signal de retour dont la fréquence (vitesse) varie de
moins de 1,6 Hz.
Le ltre passe-bas améliore la stabilité de l'état mais la sélection d'un temps de ltre trop
important détériore la performance dynamique du régulateur PID de process.
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