Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration page 58

Installation et con gurati...
5.2 Protocole FC
5.2.1 Vue d'ensemble
Le protocole FC, également appelé bus FC ou bus
standard, est le bus de terrain standard de Danfoss. Il
dé nit une technique d'accès selon le principe maître-
esclave pour les communications via le bus série.
Un maître et un maximum de 126 esclaves peuvent être
raccordés au bus. Le maître sélectionne chaque esclave
grâce à un caractère d'adresse dans le télégramme. Un
esclave ne peut jamais émettre sans y avoir été autorisé au
5 5
préalable, et le transfert direct de télégrammes entre les
di érents esclaves n'est pas possible. Les communications
ont lieu en mode semi-duplex.
La fonction du maître ne peut pas être transférée vers un
autre nœud (système à maître unique).
La couche physique est le RS485, utilisant donc le port
RS485 intégré au variateur de fréquence. Le protocole FC
prend en charge di érents formats de télégramme :
•
un format court de 8 octets pour les données de
process .
•
un format long de 16 octets qui comporte
également un canal de paramètres .
•
un format utilisé pour les textes.
5.2.2 FC avec Modbus RTU
Le protocole FC o re l'accès au mot de contrôle et à la
référence du bus du variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :
•
Démarrage
•
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs
façons :
-
-
-
-
•
Reset après un arrêt causé par une panne
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédé nies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle des 2 relais intégrés au variateur de
fréquence
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®
VLT
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Arrêt avec freinage par injection de
courant continu
Arrêt normal (rampe)
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Midi Drive FC 280
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder
à une diversité d'options de commande, dont le contrôle
de la consigne du variateur de fréquence lorsque son
régulateur PI interne est utilisé.
5.3 Con guration du réseau
Pour activer le protocole FC du variateur de fréquence,
dé nir les paramètres suivants :
Paramétre 8-30 Protocole
Paramétre 8-31 Adresse
Paramétre 8-32 Vit. transmission
Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt
Tableau 5.3 Paramètres d'activation du protocole
5.4 Structure des messages du protocole FC
5.4.1 Contenu d'un caractère (octet)
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à un
octet, sont transmis. Chaque caractère est sécurisé par un
bit de parité. Ce bit est réglé sur 1 lorsqu'il atteint la parité.
La parité est atteinte en présence d'un nombre égal de 1 s
dans les 8 bits de données et le bit de parité au total. Le
caractère se termine par un bit d'arrêt et se compose au
total de 11 bits.
Bit de 0 1
départ
Illustration 5.3 Contenu d'un caractère
5.4.2 Structure du télégramme
Chaque télégramme présente la structure suivante :
•
Caractère de départ (STX) = 02 Hex.
•
Un octet indiquant la longueur du télégramme
(LGE).
•
Un octet indiquant l'adresse (ADR) du variateur
de fréquence.
Viennent ensuite plusieurs octets de données (nombre
variable, en fonction du type de télégramme).
Un octet de contrôle des données (BCC) termine le
télégramme.
Paramètre
FC
1–126
2400–115200
Parité à nombre pair, 1
bit d'arrêt (défaut)
2 3 4 5 6 7
Réglage
Parité bit
paire d'arrêt
MG07B204