Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration page 63

Installation et con gurati...
5.6.3 Variateur de fréquence avec Modbus
RTU
Le variateur de fréquence communique au format Modbus
RTU sur l'interface intégrée RS485. Le Modbus RTU o re
l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du
variateur de fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler
plusieurs fonctions importantes du variateur de fréquence :
•
Démarrage
•
Divers arrêts :
- Arrêt en roue libre
-
Arrêt rapide
- Arrêt avec freinage par injection de
courant continu
- Arrêt normal (rampe)
•
Reset après un arrêt causé par une panne
•
Fonctionnement à plusieurs vitesses prédé nies
•
Fonctionnement en sens inverse
•
Changement du process actif
•
Contrôle du relais intégré du variateur de
fréquence
La référence du bus est généralement utilisée pour
commander la vitesse. Il est également possible d'accéder
aux paramètres, de lire leurs valeurs et le cas échéant,
d'écrire leurs valeurs. Les paramètres permettent d'accéder
à une diversité d'options de commande, dont le contrôle
de la consigne du variateur de fréquence lorsque son
régulateur PI interne est utilisé.
5.7 Con guration du réseau
Pour activer le Modbus RTU sur le variateur de fréquence,
régler les paramètres suivants :
Paramètre
Paramétre 8-30 Protocole
Paramétre 8-31 Adresse
Paramétre 8-32 Vit. transmission
Paramétre 8-33 Parité/bits arrêt
Tableau 5.11 Con guration du réseau
MG07B204
Manuel de con guration
Réglage
Modbus RTU
1–247
2400–115200
Parité à nombre pair, 1 bit
d'arrêt (défaut)
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5.8 Structure des messages du Modbus RTU
5.8.1 Introduction
Les contrôleurs sont con gurés pour communiquer sur le
réseau Modbus à l'aide du mode RTU (terminal distant) ;
chaque octet d'un télégramme contient 2 caractères de 4
bits hexadécimaux. Le format de chaque octet est indiqué
dans le Tableau 5.12.
Bit de Octet de données
démar
rage
Tableau 5.12 Format de chaque octet
Système de Binaire 8 bits, hexadécimal 0-9, A-F.
codage 2 caractères hexadécimaux contenus dans
chaque champ à 8 bits du télégramme.
•
Bits par octet 1 bit de démarrage.
•
8 bits de données, bit de plus faible
poids envoyé en premier.
•
1 bit pour parité paire/impaire ; pas de
bit en l'absence de parité.
•
1 bit d'arrêt si la parité est utilisée ; 2
bits en l'absence de parité.
Champ de contrôle Contrôle de redondance cyclique (CRC).
d'erreur
Tableau 5.13 Détails des octets
5.8.2 Structure des télégrammes Modbus
RTU
Le dispositif de transmission place un télégramme Modbus
RTU dans un cadre avec un début connu et un point nal.
Cela permet aux dispositifs de réception de commencer au
début du télégramme, de lire la portion d'adresse, de
déterminer à quel dispositif il s'adresse (ou tous les
dispositifs si le télégramme est à di usion générale) et de
reconnaître la n du télégramme. Les télégrammes
partiaux sont détectés et des erreurs apparaissent. Les
caractères pour la transmission doivent être au format
hexadécimal 00 à FF dans chaque champ. Le variateur de
fréquence surveille en permanence le bus du réseau,
même pendant les intervalles silencieux. Lorsqu'un
variateur de fréquence ou un dispositif reçoit le premier
champ (le champ d'adresse), il le décode pour déterminer
à quel dispositif le message s'adresse. Les télégrammes du
Modbus RTU adressés à zéro sont les télégrammes à
di usion générale. Aucune réponse n'est permise pour les
télégrammes à di usion générale. Une structure de
télégramme typique est présentée dans le Tableau 5.14.
Arrêt/ Arrêt
parité
5 5
61