Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration page 34

Vue d'ensemble des produits
2.5.5 Optimisation du contrôleur de
process
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Après avoir con guré les réglages de base comme décrit
dans le chapitre 2.5.5 Ordre de programmation, optimiser le
gain proportionnel, le temps d'action intégrale et le temps
de dérivée (paramétre 7-33 Process PID Proportional Gain,
paramétre 7-34 Process PID Integral Time et
paramétre 7-35 Process PID Di erentiation Time). Pour la
plupart des process, utiliser la procédure suivante :
1. Démarrer le moteur.
2. Régler le paramétre 7-33 Process PID Proportional
Gain sur 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le
signal de retour commence, à nouveau, à varier
de manière continue. Diminuer la valeur jusqu'à
ce que le signal de retour soit stabilisé. Diminuer
le gain proportionnel de 40-60 %.
3. Régler le paramétre 7-34 Process PID Integral Time
sur 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le
signal de retour commence, à nouveau, à varier
de manière continue. Augmenter le temps
d'action intégrale jusqu'à ce que le signal de
retour se stabilise, suivi d'une augmentation de
15-50 %.
4. N'utiliser le paramétre 7-35 Process PID Di eren-
tiation Time que pour les systèmes à action rapide
(temps de dérivée). La valeur caractéristique
correspond à quatre fois le temps d'action
intégrale dé ni. Utiliser le di érenciateur une fois
que les réglages du gain proportionnel et du
temps d'action intégrale ont été entièrement
optimisés. Veiller à ce que les oscillations du
signal de retour soient su samment atténuées
par le ltre passe-bas.
AVIS!
Si nécessaire, il est possible d'activer plusieurs fois
démarrage/arrêt de manière à provoquer un changement
du signal de retour.
2.5.6 Méthode de réglage de Ziegler
Nichols
Pour ajuster les régulateurs PID du variateur de fréquence,
Danfoss recommande la méthode de réglage de Ziegler
Nichols.
AVIS!
Ne pas utiliser la méthode de réglage de Ziegler Nichols
dans les applications qui pourraient être endommagées
par les oscillations créées par des réglages de contrôle
marginalement stables.
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®
VLT Midi Drive FC 280
Les critères de réglage des paramètres reposent sur
l'évaluation du système à la limite de la stabilité plutôt que
sur une réponse graduelle. Augmenter le gain propor-
tionnel jusqu'à ce que des oscillations continues soient
observées (telles que mesurées sur le signal de retour), c.-
à-d. jusqu'à ce que le système devienne marginalement
stable. Le gain correspondant (K
le gain pour lequel l'oscillation est obtenue. La période
d'oscillation (P
conformément aux indications de l'Illustration 2.25 et doit
être mesurée lorsque l'amplitude de l'oscillation est faible.
1.
2.
3.
4.
L'opérateur peut réitérer les réglages naux du régulateur
a n d'obtenir un contrôle satisfaisant.
Illustration 2.25 Système marginalement stable
Type de
contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict
PID
Dépassement
PID
Tableau 2.11 Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur
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), appelé gain ultime, est
u
) (appelée période ultime) est déterminée
u
Ne sélectionner que le contrôle proportionnel, ce
qui signi e que le temps intégral est réglé sur la
valeur maximale, tandis que le temps de dérivée
est sur 0.
Augmenter la valeur du gain proportionnel
jusqu'à ce que le point d'instabilité soit atteint
(oscillations soutenues). La valeur critique du
gain, K , est atteinte.
u
Mesurer la période d'oscillation pour obtenir la
constante de temps critique, P
Utiliser le Tableau 2.11 pour calculer les
paramètres nécessaires du régulateur PID.
y(t)
P u
Gain propor- Temps intégral Temps de
tionnel
0,45 x K 0,833 x P
u
0,6 x K 0,5 x P
u u
0,33 x K 0,5 x P
u u
.
u
t
dérivée
–
u
0,125 x P
u
0,33 x P
u
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