Danfoss VLT Midi Drive FC 280 Manuel De Configuration page 62

Installation et con gurati...
5.5.2 Lecture d'une valeur de paramètre
Lire la valeur au paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1.
PKE = 1155 Hex - Lire la valeur au paramétre 3-41 Temps
d'accél. rampe 1 :
•
IND = 0000 Hex
•
PWE
•
PWE
5 5
1155 H
PKE
Illustration 5.11 Télégramme
Si la valeur au paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est
égale à 10 s, la réponse de l'esclave au maître est telle
qu'a ché à l'Illustration 5.12.
1155 H
PKE
Illustration 5.12 Réponse
3E8 Hex correspond à 1000 au format décimal. L'indice de
conversion du paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est -2,
c.-à-d. 0,01.
Le Paramétre 3-41 Temps d'accél. rampe 1 est du type Non
signé 32 bits.
5.6 Modbus RTU
5.6.1 Connaissances préalables
Danfoss part du principe que le contrôleur installé prend
en charge les interfaces mentionnées dans ce manuel et
que toutes les exigences et restrictions concernant le
contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement
respectées.
Le Modbus RTU intégré (terminal distant) est conçu pour
communiquer avec n'importe quel contrôleur prenant en
charge les interfaces dé nies dans ce document. Il est
entendu que l'utilisateur connaît parfaitement les capacités
et les limites du contrôleur.
60
= 0000 Hex
HAUT
= 0000 Hex
BAS
0000 H 0000 H 0000
IND PWE
high
0000 H 0000 H 03E8
PWE
IND
high
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VLT Midi Drive FC 280
5.6.2 Vue d'ensemble
Cette section décrit le procédé qu'utilise un contrôleur
pour accéder à un autre dispositif, indépendamment du
type de réseau de communication physique. Cela inclut la
manière dont le Modbus RTU répond aux demandes d'un
autre dispositif et comment les erreurs sont détectées et
signalées. Il établit également un format commun pour la
structure et le contenu des champs de télégramme.
Pendant les communications sur un réseau Modbus RTU, le
protocole :
H
•
PWE
low
•
•
•
Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et
envoie le télégramme de réponse.
H
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique
PWE maître-esclave dans lequel le maître peut initier des
low
transactions (appelées requêtes). Les esclaves répondent en
fournissant au maître les données demandées ou en
e ectuant l'action demandée dans la requête.
Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou
transmettre un télégramme à di usion générale à tous les
esclaves. Les esclaves renvoient une réponse aux requêtes
qui leur sont adressées individuellement. Aucune réponse
n'est renvoyée aux requêtes à di usion générale du maître.
Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête
du maître en indiquant les informations suivantes :
•
•
•
•
Le télégramme de réponse de l'esclave est également
construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des
champs con rmant l'action entreprise, toute donnée à
renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur se
produit lors de la réception du télégramme ou si l'esclave
est incapable d'e ectuer l'action demandée, ce dernier
élabore et envoie un message d'erreur. Sinon, une tempori-
sation se produit.
détermine la façon dont chaque contrôleur
apprend l'adresse de son dispositif.
dont il reconnaît un télégramme qui lui est
adressé.
détermine les actions à entreprendre.
extrait les données et les informations contenues
dans le télégramme.
l'adresse du dispositif (ou di usion).
un code de fonction dé nissant l'action requise.
toutes les données à envoyer.
un champ de contrôle d'erreur.
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