A.3
DS68 - Lecture/écriture dans la mémoire image des sorties
Remarque
Notez que l'enregistrement de données 68 est écrasé par la mémoire image cyclique en mode
automatique !
Octet
Contenu
0
Coordination
1
Réservé
2
Réservé
3
Réservé
4
Données process
5
Données process
Tableau A-1
Contenu de la mémoire-image des sorties (dans octet 4 et 5)
Octet.Bit
Codage
4.0
Bit (1 = activé)
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
5.0
Bit (1 = activé)
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
1) Pas pour moteur EX
2) Départ-moteur F à partir de FW V 1.2.0
Départ-moteur (3RK1308-0**00-0CP0)
Manuel, 10/2021, A5E34821005003A/RS-AD/004
A.3 DS68 - Lecture/écriture dans la mémoire image des sorties
Valeur / plage de valeurs
0x21
0x00
0x00
0x00
Mémoire image des sorties
DQ 0.0 à DQ 0.7
DQ 1.0 à DQ 1.7
Données process Signification
DQ 0.0
Moteur-DROITE
DQ 0.1
Moteur-GAUCHE
DQ 0.2
-
DQ 0.3
Réarmement
DQ 0.4
Démarrage de secours
DQ 0.5
-
DQ 0.6
-
DQ 0.7
Test à blanc
DQ 1.0
-
DQ 1.1
-
DQ 1.2
-
DQ 1.3
-
DQ 1.4
-
DQ 1.5
-
DQ 1.6
-
DQ 1.7
Inhiber Quickstop
Signification
Ecriture via canal de bus acyclique (API)
-
-
-
Voir tableau ci dessous
Voir tableau ci dessous
Applicable à
Tous
Uniquement démarreurs-inver‐
seurs
-
Tous
Tous
1)
-
-
Tous
2)
-
-
-
-
-
-
-
Tous
Bloc de données
167