Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel
Module technologique tm posinput 1
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Voir aussi pour SIMATIC ET 200SP:
- Manuel système (383 pages) ,
- Manuel (212 pages) ,
- Manuel de l'appareil (196 pages)
Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC ET 200SP
Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200SP
- Page 2 ___________________ Module technologique TM PosInput 1 Avantpropos (6ES7138-6BA00-0BA0) ___________________ Guide de la documentation ___________________ Présentation du produit SIMATIC ___________________ Raccordement ET 200SP Configuration/Plage ___________________ Module technologique TM PosInput 1 d'adresses (6ES7138-6BA00-0BA0) Alarmes/messages de ___________________ diagnostic Manuel ___________________ Caractéristiques techniques Enregistrements des paramètres 02/2014 A5E33015756-AA...
- Page 3 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
- Page 4 à une exploitation sûre des installations, solutions, machines, équipements et/ou réseaux. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité industrielle. Dans cette optique, les produits et solutions Siemens font l’objet de développements continus. Siemens vous recommande donc vivement de vous tenir régulièrement informé...
- Page 5 Avantpropos Information sur le Copyright du logiciel Open Source Software utilisé Le logiciel Open Source Software est utilisé dans le firmware du produit décrit. Le logiciel Open Source Software est mis à disposition gratuitement. Nous nous portons garants du Produit décrit, ainsi que du logiciel Open Source Software qu’il contient conformément aux conditions valables pour le Produit.
- Page 6 Sommaire Avantpropos ............................4 Guide de la documentation ........................7 Présentation du produit ........................... 9 Propriétés ............................9 Fonctions ............................. 11 2.2.1 Détection de signaux de capteur ....................11 2.2.1.1 détection de position avec codeur absolu SSI ................11 2.2.1.2 Comptage avec codeur incrémental ou générateur d'impulsions ..........
- Page 7 Contenus les plus importants Description du Manuel système Planification de l'utilisation • système Système de périphérie décentralisée ET Montage • 200SP Raccordement • (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/fr/58649293) Mise en service • Manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/ view/fr/59191792) Manuel Raccordement • Module d'interface Alarmes, messages de •...
- Page 8 • S7-1500 Motion Control Programmation • (http://support.automation.siemens.com/WW/ Mise en service • view/fr/59381279) Diagnostic • Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC. Module technologique TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manuel, 02/2014, A5E33015756-AA...
- Page 9 Présentation du produit Propriétés Nº de référence 6ES7138-6BA00-0BA0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module TM PosInput 1 Module technologique TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manuel, 02/2014, A5E33015756-AA...
- Page 10 Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module technologique TM PosInput 1 a les caractéristiques suivantes : ● Caractéristiques techniques – Une voie – Interfaces : SSI - Signaux de capteur DAT et CLK ou signaux de capteur RS422/TTL A, B et N Sortie d'alimentation de capteur 24 V, protégée contre les courts-circuits Signaux d'entrée TOR DI0 et DI1 Signaux de sortie TOR DQ0 et DQ1...
- Page 11 BaseUnits pouvant être utilisées avec le module technologique, référez-vous à l'Information produit sur la documentation du système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864). Pour plus d'informations sur les accessoires, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).
- Page 12 Présentation du produit 2.2 Fonctions Télégramme SSI complet Vous pouvez vous faire retourner les 32 bits de poids faible du télégramme SSI actuel non traité en lieu et place d'une grandeur de mesure. Ce faisant, vous recevez des bits supplémentaires spécifiques au codeur, tels que des bits d'erreur, en plus de la valeur de position.
- Page 13 Présentation du produit 2.2 Fonctions Hystérésis Pour les valeurs de comparaison, vous pouvez spécifier une hystérésis au sein de laquelle une sortie TOR ne rechangera pas d'état logique. Un codeur peut en effet s'arrêter à une certaine position et la valeur de position oscille autour de cette position par des mouvements minimes.
- Page 14 Présentation du produit 2.2 Fonctions Commande par validation La mise à 1 et à 0 de la validation matérielle et de la validation logicielle déterminent l'intervalle de temps pendant lequel les signaux de comptage sont acquis. La commande de la validation matérielle s'effectue en externe au moyen des entrées TOR du module technologique.
- Page 15 Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.2 Détermination de valeur de mesure Les fonctions de mesure suivantes sont disponibles : Type de mesure Description Mesure de fréquence L'évolution dans le temps des impulsions de comptage ou des modifications des valeurs de position permet de définir la fréquence moyenne dans un intervalle de mesure et de la fournir en retour comme nombre à...
- Page 16 Présentation du produit 2.2 Fonctions Plages de mesure Les fonctions de mesure présentent les limites de mesure suivantes : Type de mesure Limite inférieure de plage de mesure Limite supérieure de plage de mesure Mesure de fréquence 0,04 Hz 4 MHz* Mesure de période 0,25 µs* 25 s...
- Page 17 à disposition pour S7-1500 Motion Control. Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279). 2.2.5 Autres fonctions Alarmes de processus Le module technologique peut déclencher une alarme de processus dans la CPU, entre...
- Page 18 Présentation du produit 2.2 Fonctions Utilisation décentralisée Vous pouvez utiliser le module technologique de manière décentralisée via des modules d'interface dans le système de périphérie décentralisée ET 200SP . Ceci permet les cas d'utilisation suivants : ● Exploitation décentralisée dans un système S7-1500 ●...
- Page 19 Pour plus d'informations sur le choix de la BaseUnit appropriée, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) et au manuel BaseUnits ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300). Pour plus d'informations sur le câblage de la BaseUnit, la pose du blindage, etc. référez- vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP...
- Page 20 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Brochage de la BaseUnit Le tableau suivant montre un exemple de brochage de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tableau 3- 1 Brochage de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Nom de signal Désignation Codeur incrémental Générateur d'impulsions RS422/TTL Codeur RS422/TTL absolu SSI avec sans...
- Page 21 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Schémas de principe Les blindages des lignes entre capteur et module technologique doivent être mis à la terre non seulement par la connexion de blindage de la BaseUnit (support de blindage et borne de blindage), mais aussi par le capteur. La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental RS422 raccordé.
- Page 22 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental TTL raccordé. ① Séparation galvanique ② Support de blindage de la BaseUnit ③ Technologie ④ Coupleur de bus interne du module technologique ⑤...
- Page 23 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur absolu SSI. ① Séparation galvanique ② Support de blindage de la BaseUnit ③ Technologie ④ Coupleur de bus interne du module technologique ⑤...
- Page 24 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Tension d'alimentation L+/M Vous raccordez la tension d'alimentation (DC 24V) aux bornes L+ et M. Un circuit de protection interne protège le module technologique contre une inversion de polarité de l'alimentation. Le module technologique surveille si l'alimentation est raccordée. Alimentation de capteur 24VDC Pour l'alimentation du codeur et des capteurs des entrées TOR, le module technologique fournit la tension d'alimentation DC 24V à...
- Page 25 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs ● Générateur d'impulsions RS422/TTL avec signal de comptage/décomptage : Le signal de comptage est raccordé aux bornes A. Le signal de décomptage est raccordé aux bornes B. Les bornes N restent non connectées. Il n'y a pas de séparation galvanique entre les entrées. Il y a une séparation galvanique entre les entrées et le bus interne.
- Page 26 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Entrées TOR DI0 et DI1 Deux entrées TOR sont disponibles. Ces entrées TOR servent à la commande par validation, à la synchronisation et à la fonction de Capture. Sinon, vous pouvez également utiliser une entrée TOR ou les deux sans les fonctions mentionnées et lire l'état logique de l'entrée TOR concernée via l'interface de compte-rendu.
- Page 27 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Sorties TOR DQ0 et DQ1 Deux sorties TOR sont disponibles. Les deux sorties TOR DQ0 et DQ1 peuvent être directement activées/commutées par les valeurs de comparaison indiquées ou par le biais du programme utilisateur. Il n'y a pas de séparation galvanique entre les sorties TOR. Les sorties TOR sont des commutateurs P 24 V par rapport à...
- Page 28 Configuration/Plage d'adresses Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent via le programme utilisateur. Environnement système Le module technologique peut être utilisé dans les environnements système suivants : Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration...
- Page 29 ● Dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820) ● Dans le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Comptage, mesure et détection de position > Comptage, mesure et détection de position (S7-1500)"...
- Page 30 Configuration/Plage d'adresses 4.2 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 1 Réaction du module technologique à...
- Page 31 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Informations complémentaires Vous trouverez une description de l'interface de commande et de compte rendu du TM PosInput 1 au chapitre Interface de commande et de compte-rendu (Page 40). Paramètre Vous définissez les propriétés du module technologique à l'aide de différents paramètres. Selon les réglages, tous les paramètres ne sont pas disponibles.
- Page 32 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Réglage de paramètres via... Marche à suivre de principe Configuration matérielle avec fichier 1. Installez le fichier GSD PROFINET actuel. GSD pour exploitation décentralisée Vous trouverez alors le module dans le catalogue du avec PROFINET IO matériel sous "Autres appareils de terrain".
- Page 33 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamétrag e en RUN Type de signal Impulsion (A) et sens (B) Impulsion (A) • Impulsion (A) et sens (B) • Comptage (A), décomptage (B) • Codeur incrémental (A, B avec •...
- Page 34 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamétrag e en RUN Alarme de processus : Désactivé Désactivé • Débordement haut (limite Activé • supérieure de comptage dépassée) Alarme de processus : Désactivé Désactivé • Débordement bas (limite Activé...
- Page 35 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamétrag e en RUN Comportement DI Début/fin de validation (commandé DI0 : Début/fin de • • par niveau) validation (commandé par niveau) Début de validation (commandé par • front) DI1 : Entrée TOR sans •...
- Page 36 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamétrag e en RUN Période d'actualisation [μs] de la 0...25000000 10000 (correspond à fonction de mesure 10 ms) (correspondance au mode de (correspondance au mode de fonctionnement "Détection de position (correspondance au mode fonctionnement "Détection de pour Motion Control"...
- Page 37 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètres de TM PosInput 1 avec codeur absolu SSI Si vous utilisez un codeur absolu SSI, vous pouvez régler les paramètres suivants : Tableau 4- 5 Paramètres configurables et réglages par défaut Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamétrag e en RUN...
- Page 38 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamétrag e en RUN Alarme de processus : Désactivé Désactivé • Evénement de comparaison Activé • apparu pour DQ0 Alarme de processus : Désactivé Désactivé • Evénement de comparaison Activé •...
- Page 39 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Paramètre Paramètre Plage de valeurs Par défaut Reparamétrag e en RUN Temps de filtre 0,1 ms Désactivé • 0,05 ms • 0,1 ms • 0,4 ms • 0,8 ms • 1,6 ms • 3,2 ms • 12,8 ms •...
- Page 40 Vous trouverez une description détaillée des bits de commande et bits d'information en retour du TM PosInput 1 dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). Remarque L'interface de commande et de compte rendu est compatible avec celle du module technologique TM PosInput 2 du système d'automatisation S7-1500.
- Page 41 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Décalage de Paramètre Signification l'adresse de début Octet 8 LD_SLOT_1* Spécifie la signification de la valeur dans Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Pas d'action, état de repos Charger la valeur de comptage (pour codeur incrémental ou générateur d'impulsions) Réservé...
- Page 42 Configuration/Plage d'adresses 4.5 Interface de commande et de compte-rendu Interface de compte rendu Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de compte rendu : Décalage de Paramètre Signification l'adresse de début Octets 0 … 3 COUNT VALUE Valeur de comptage ou de position actuelle Octets 4 …...
- Page 43 Alarmes/messages de diagnostic Affichages d'état et de défaut Afficheurs à LED La figure suivante montre les afficheurs à LED (affichages d'état et de défaut) du TM PosInput 1. Figure 5-1 Afficheurs à LED du TM PosInput 1 Module technologique TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manuel, 02/2014, A5E33015756-AA...
- Page 44 Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut Signification des afficheurs à LED Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 45).
- Page 45 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic LED de voie Les LED A, B, N et DIm indiquent le niveau actuel des signaux correspondants. Les LED des sorties TOR DQm indiquent l'état prescrit. La fréquence de clignotement des LED de voie est limitée à environ 12 Hz. Si de plus grandes fréquences sont appliquées, les LED de voie n'indique pas l'état actuel mais clignotent à...
- Page 46 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Tableau 5- 5 Messages de diagnostic, signification et solution Message de Code Signification Solution diagnostic d'erreur Erreur Remplacer le module technologique Une erreur interne s'est produite dans le • module. Cause possible : module technologique •...
- Page 47 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Message de Code Signification Solution diagnostic d'erreur Transition illicite L'évolution dans le temps des signaux A Vérifier le câblage du processus • • des signaux A/B et B du codeur incrémental ne satisfait Vérifier le codeur/capteur •...
- Page 48 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes Alarmes 5.3.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic Validation des alarmes de diagnostic Dans la configuration des appareils, vous validez l'alarme de diagnostic correspondant à une rupture de fil et les alarmes de diagnostic correspondant aux autres erreurs dans les paramètres de base.
- Page 49 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes 5.3.2 Causes d'erreur qui déclenchent une alarme de diagnostic Quelles sont les erreurs pouvant déclencher une alarme de diagnostic ? Le module technologique peut déclencher les alarmes de diagnostic suivantes : Tableau 5- 6 Alarmes de diagnostic possible Alarme de diagnostic Surveillance La surveillance est toujours active.
- Page 50 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes 5.3.3 Déclenchement d'une alarme de processus Introduction Vous pouvez paramétrer pour le module technologique quels événements devront déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement. Qu'est-ce qu'une alarme de processus ? En fonction de la configuration, le module technologique émet une alarmes de processus pour des événements/des états donnés.
- Page 51 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes 5.3.4 Evénements pour déclencher une alarme de processus Quels sont les événements pouvant déclencher une alarme de processus ? Une alarme de processus se déclenche lorsque la condition de la modification du bit d'état ou d'événement correspondant est remplie dans l'interface de compte rendu. Au déclenchement de l'alarme de diagnostic, la variable EventType est, entre autres, écrite dans les informations sur l'événement déclencheur de l'OB d'alarme de diagnostic.
- Page 52 Caractéristiques techniques 6ES7138-6BA00-0BA0 Désignation du type de produit TM PosInput 1 Informations générales BaseUnits utilisables Type BU A0 Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec STEP 7 portail TIA configurable / intégré à partir de la V13 / V13 version STEP 7 configurable / intégré...
- Page 53 Caractéristiques techniques 6ES7138-6BA00-0BA0 Entrées TOR Nombre d'entrées Entrées TOR, paramétrables Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 Fonctions entrées TOR, paramétrables Validation/arrêt de la validation Oui ; uniquement pour générateur d'impulsions & codeur incrémental Capture Synchronisation Oui ; uniquement pour générateur d'impulsions & codeur incrémental Entrée TOR librement utilisable Tension d'entrée...
- Page 54 Caractéristiques techniques 6ES7138-6BA00-0BA0 Caractéristiques de commutation des sorties pour charge résistive, max. 0,5 A ; par sortie TOR pour charge de lampes, max. Plage de résistance de charge limite inférieure 48 Ω limite supérieure 12 kΩ Tension de sortie pour signal "1", min. 23,2 V ;...
- Page 55 Longueur de câble blindé, max. 320 m ; longueur de câble, RS-422 codeurs absolus SSI, Siemens type 6FX2001-5, alimentation 24 V : 125 kHz, 320 m blindé max. ; 250 kHz, 160 m blindé max. ; 500 kHz, 60 m blindé...
- Page 56 Caractéristiques techniques 6ES7138-6BA00-0BA0 LED affichage de diagnostic Surveillance de la tension d'alimentation Oui ; LED PWR verte pour un diagnostic du module Oui ; LED DIAG verte / rouge Affichage de l'état décomptage (vert) Affichage de l'état comptage (vert) Fonctions intégrées Nombre de compteurs Fréquence de comptage (compteur), max.
- Page 57 Caractéristiques techniques 6ES7138-6BA00-0BA0 Séparation galvanique Séparation galvanique voies entre les voies et le bus interne Différence de potentiel admissible entre différents circuits électriques 75 V CC/60 V CA (isolation de base) Isolation Isolation testée avec 707 V CC (essai de type) Conditions ambiantes Température de service Position de montage horizontale, min.
- Page 58 Caractéristiques techniques Indication de réduction de puissance pour le courant total des sorties Lorsque les sorties TOR du TM PosInput 1 fonctionnent avec des charges résistives ou inductives, il faut tenir compte d'une réduction de puissance du courant total des charges aux sorties TOR du module technologique.
- Page 59 Pour une fréquence de commutation de plus de 0,5 Hz ou une inductance plus élevée sur les sorties TOR, le courant total doit encore être réduit. Dessin coté Voir manuel BaseUnits ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300) Module technologique TM PosInput 1 (6ES7138-6BA00-0BA0) Manuel, 02/2014, A5E33015756-AA...
- Page 60 Enregistrements des paramètres Vous avez la possibilité de reparamétrer le module en RUN. Les paramètres sont transmis au module avec l'enregistrement 128, p. ex. avec l'instruction WRREC. Si des erreurs se produisent à la transmission des paramètres avec l'instruction WRREC, le module continue à...
- Page 61 Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ Paramètres de base Norme Réservé Validation Réaction à un arrêt de la d'interface : d'autres CPU : alarmes de : Sortir valeur de diagnostic...
- Page 62 Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 6...7 Entrées de comptage (paramètre pour codeur absolu SSI) Période de monostable : Type de Type de signal : code : : Automatique : Gray...
- Page 63 Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 10...15 Réaction d'une DQ Définir sortie (DQ1): Définir sortie (DQ0): 0000 : Utilisation par le programme utilisateur 0000 : Utilisation par le programme utilisateur 0001...
- Page 64 Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ Réaction DI1 : Voir octet 16 Réservé Fréquence : Réservé Temps de filtre : : Une 0000 : Aucun(e) fois : 0001...
- Page 65 Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ Spécifier la valeur de mesure Réservé Base de temps pour la mesure de Grandeur de mesure : vitesse : : 1 ms : Fréquence...