Siemens SIMATIC ET 200SP Mode D'emploi
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Module technologique TM Count 1x24V
(6ES7138‑6AA00‑0BA0)
SIMATIC
ET 200SP
Module technologique
TM Count 1x24V
(6ES7138‑6AA00‑0BA0)
Manuel
10/2013
A5E33002340-AA
___________________
Avantpropos
___________________
Guide de la documentation
___________________
Présentation du produit
___________________
Raccordement
___________________
Configuration/Plage
d'adresses
___________________
Alarmes/messages de
diagnostic
___________________
Caractéristiques techniques
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Enregistrements des
paramètres
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A

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Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Page 1 ___________________ Module technologique TM Count 1x24V Avantpropos (6ES7138‑6AA00‑0BA0) ___________________ Guide de la documentation ___________________ Présentation du produit SIMATIC ___________________ Raccordement ET 200SP ___________________ Configuration/Plage Module technologique d'adresses TM Count 1x24V ___________________ Alarmes/messages de (6ES7138‑6AA00‑0BA0) diagnostic Manuel ___________________ Caractéristiques techniques ___________________ Enregistrements des paramètres 10/2013...
  • Page 2 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.

  • Page 3: Avantpropos

    Notes relatives à la sécurité Siemens commercialise des produits d’automatisation et d’entraînement comprenant des fonctions de sécurité industrielle qui contribuent à une exploitation sûre de l’installation ou de la machine. Ces fonctions jouent un rôle important dans un système global de sécurité...
  • Page 4 Avantpropos Information sur le Copyright du logiciel Open Source Software utilisé Le logiciel Open Source Software est utilisé dans le firmware du produit décrit. Le logiciel Open Source Software est mis à disposition gratuitement. Nous nous portons garants du Produit décrit, ainsi que du logiciel Open Source Software qu’il contient conformément aux conditions valables pour le Produit.

  • Page 5: Table Des Matières

    Sommaire Avantpropos ..........................3 Guide de la documentation ......................7 Présentation du produit ........................9 Propriétés ..........................9 Fonctions ..........................12 2.2.1 Détection de signaux de comptage ..................12 2.2.2 Calcul de la valeur de mesure ....................14 2.2.3 Commutation des sorties aux valeurs de comparaison............15 2.2.4 Détection de position pour Motion Control ................
  • Page 6 Sommaire Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...

  • Page 7: Guide De La Documentation

    Contenus les plus importants Description du Manuel système Planification de l'utilisation • système Système de périphérie décentralisée Montage • ET 200SP Raccordement • (http://support.automation.siemens.com/WW/vi ew/fr/58649293) Mise en service • Manuel système Système d'automatisation S7-1500 (http://support.automation.siemens.com/WW/vi ew/fr/59191792) Manuel Raccordement • ET 200SP Module d'interface Alarmes, messages de •...
  • Page 8 • S7-1500 Motion Control Programmation • (http://support.automation.siemens.com/WW/vi Mise en service ew/fr/59381279) • Diagnostic • Manuels SIMATIC Vous pouvez télécharger gratuitement sur Internet (http://www.siemens.com/automation/service&support) tous les manuels actuels traitant des produits SIMATIC. Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...

  • Page 9: Présentation Du Produit

    Présentation du produit Propriétés Nº de référence 6ES7138-6AA00-0BA0 Vue du module Figure 2-1 Vue du module TM Count 1x24V Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...
  • Page 10 Présentation du produit 2.1 Propriétés Propriétés Le module technologique TM Count 1x24V a les caractéristiques suivantes : ● Caractéristiques techniques – Une voie – Interfaces : signaux de capteur 24 V A, B et N de codeurs et capteurs à commutation P, M ou de type push-pull.
  • Page 11 BaseUnits pouvant être utilisées avec le module technologique, référez-vous à l'Information produit sur la documentation du système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/73021864). Pour plus d'informations sur les accessoires, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293).

  • Page 12: Fonctions

    Présentation du produit 2.2 Fonctions Fonctions 2.2.1 Détection de signaux de comptage Le comptage consiste à acquérir et totaliser des événements. Le compteur du module technologique acquiert des signaux de capteur et des impulsions et les évalue de manière appropriée. Le sens de comptage peut être prédéfini par des signaux de capteur ou d'impulsion appropriés ou par le biais du programme utilisateur.
  • Page 13 Présentation du produit 2.2 Fonctions Capture Le front d'un signal de référence externe, qui déclenche un enregistrement de la valeur actuelle de comptage sous forme de valeur Capture, peut être paramétré. Les signaux externes suivants peuvent déclencher la fonction de Capture : ●...

  • Page 14: Calcul De La Valeur De Mesure

    Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.2 Calcul de la valeur de mesure Les fonctions de mesure suivantes sont disponibles : Type de mesure Description Mesure de fréquence L'évolution dans le temps des impulsions de comptage permet de définir la fréquence moyenne dans un intervalle de mesure et de la fournir en retour comme nombre à...

  • Page 15: Commutation Des Sorties Aux Valeurs De Comparaison

    à cet effet le mode de fonctionnement "Détection de position pour Motion Control". Informations complémentaires Vous trouverez une description détaillée de l'utilisation de Motion Control et de sa configuration dans la description fonctionnelle S7-1500 Motion Control téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59381279). Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...

  • Page 16: Autres Fonctions

    Présentation du produit 2.2 Fonctions 2.2.5 Autres fonctions Alarmes de processus Le module technologique peut déclencher une alarme de processus dans la CPU, entre autres lorsque surgit un événement de comparaison, en cas de dépassement haut ou bas, de passage à zéro du compteur et/ou de changement du sens de comptage. Il est possible de régler quels événements (Page 41)doivent déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement.
  • Page 17 Présentation du produit 2.2 Fonctions Traitement des données Les données qui ont été transférées dans le cycle de bus actuel via l'interface de commande au module technologique sont opérantes si elles sont traitées dans le cycle interne du module technologique. À l'instant T , la valeur de comptage ou de mesure, ainsi que les bits d'état, sont acquis et mis à...
  • Page 18 Présentation du produit 2.2 Fonctions Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...

  • Page 19: Raccordement

    Pour plus d'informations sur le choix de la BaseUnit appropriée, référez-vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293) et au manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300). Pour plus d'informations sur le câblage de la BaseUnit, la pose du blindage, etc. référez- vous au manuel système Système de périphérie décentralisée ET 200SP...
  • Page 20 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Brochage de la BaseUnit Le tableau suivant montre un exemple de brochage de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B. Tableau 3- 1 Brochage de la BaseUnit BU15-P16+A0+2B Nom de signal Désignation Codeur incrémental 24 V Générateur d'impulsions 24 V avec sans avec signal de...
  • Page 21 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Schéma de principe La figure suivante montre le schéma de principe du module technologique avec un codeur incrémental raccordé. Les blindages des lignes entre capteur et module technologique doivent être mis à la terre non seulement par la borne de blindage de la BaseUnit (connexion et bornes de blindage), mais aussi par le capteur.
  • Page 22 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Tension d'alimentation L+/M Vous raccordez la tension d'alimentation (DC 24V) aux bornes L+ et M. Un circuit de protection interne protège le module technologique contre une inversion de polarité de l'alimentation. Le module technologique surveille si l'alimentation est raccordée. Alimentation de capteur 24VDC Pour l'alimentation du codeur et des capteurs des entrées TOR, le module technologique fournit la tension d'alimentation DC 24V à...
  • Page 23 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Vous pouvez raccorder les codeurs ou les capteurs suivants aux entrées A, B et N : ● Commutateur P : les entrées A, B et N sont commutées sur 24VDC par le codeur ou capteur. ●...
  • Page 24 Raccordement 3.1 Brochage des connecteurs Filtre d'entrée pour entrées TOR Pour la réjection des parasites, vous pouvez paramétrer un filtre d'entrée pour les entrées TOR. Vous pouvez spécifier les valeurs suivantes comme temps de filtre : ● Aucun(e) ● 0,05 ms ●...

  • Page 25: Configuration/Plage D'adresses

    Configuration/Plage d'adresses Configuration Introduction La configuration et le paramétrage du module technologique se font avec le logiciel de configuration. La commande et le contrôle des fonctions du module technologique s'effectuent via le programme utilisateur. Environnement système Le module technologique peut être utilisé dans les environnements système suivants : Utilisations possibles Composants requis Logiciel de configuration...
  • Page 26 ● Dans la description fonctionnelle Comptage, Mesure et Détection de position téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820) ● Dans le système d'information de STEP 7 (TIA Portal) sous "Mise en œuvre des fonctions technologiques > Comptage, mesure et détection de position > Comptage, mesure et détection de position (S7-1500)"...
  • Page 27 Lorsque vous connectez le TM Count 1x24V via HSP à un système S7-300/400, vous pouvez utiliser la fonction système "Mode isochrone". Fichier GSD Les fichiers GSD pour le système de périphérie décentralisée ET 200SP sont disponibles en téléchargement sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/57138621). Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...

  • Page 28: Réaction À Un Arrêt De La Cpu

    Configuration/Plage d'adresses 4.2 Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU Réaction à un arrêt de la CPU C'est dans les paramètres de base de la configuration de l'appareil que vous réglez la réaction du module technologique en cas d'arrêt de la CPU. Tableau 4- 1 Réaction du module technologique à...

  • Page 29: Plage D'adresses

    Configuration/Plage d'adresses 4.3 Plage d'adresses Plage d'adresses Plage d'adresses du module technologique Tableau 4- 2 Etendue des adresses d'entrée et de sortie du TM Count 1x24V Entrées Sorties Etendue 16 octets 12 octets Tableau 4- 3 Etendue des adresses d'entrée et de sortie du TM Count 1x24V en mode de fonctionnement "Détection de position pour Motion Control"...

  • Page 30: Interface De Commande Et De Compte Rendu

    Vous trouverez une description détaillée de l'interface de commande et de compte rendu du TM Count 1x24V dans la description fonctionnelle Comptage, mesure et détection de position, téléchargeable sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59709820). Remarque L'interface de commande et de compte rendu est compatible avec celle du module technologique TM Count 2x24V du système d'automatisation S7-1500.
  • Page 31 Configuration/Plage d'adresses 4.4 Interface de commande et de compte rendu Décalage de Paramètre Signification l'adresse de début Octet 8 LD_SLOT_1* Spécifie la signification de la valeur dans Slot 1 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Pas d'action, état de repos Charger valeur de comptage Réservé...

  • Page 32: Affectation De L'interface De Compte-Rendu

    Configuration/Plage d'adresses 4.4 Interface de commande et de compte rendu 4.4.2 Affectation de l'interface de compte-rendu Le programme utilisateur reçoit les valeurs actuelles et les informations d'état du module technologique via l'interface de compte rendu. Interface de compte rendu Le tableau ci-dessous montre l’affectation de l'interface de compte rendu : Décalage de Paramètre Signification...

  • Page 33: Alarmes/Messages De Diagnostic

    Alarmes/messages de diagnostic Affichages d'état et de défaut Afficheurs à LED La figure suivante montre les afficheurs à LED (affichages d'état et de défaut) du TM Count 1x24V. Figure 5-1 Afficheurs à LED du TM Count 1x24V Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...
  • Page 34 Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut Signification des afficheurs à LED Les tableaux suivants donnent la signification des affichages d'état et de défaut. Les mesures à prendre pour remédier à chaque problème signalé dans les messages de diagnostic sont décrites au chapitre Messages de diagnostic (Page 36).
  • Page 35 Alarmes/messages de diagnostic 5.1 Affichages d'état et de défaut LED de voie Les LED A, B, N et DIm indiquent le niveau actuel des signaux correspondants. Les LED des sorties TOR DQm indiquent l'état prescrit. Les LED UP et DN indiquent le sens logique de l'opération de comptage. La fréquence de clignotement des LED de voie est limitée à...

  • Page 36: Messages De Diagnostic

    Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Messages de diagnostic Lorsqu'une alarme de diagnostic a été émise, la LED DIAG clignote en rouge. Les diagnostics s'affichent en clair dans STEP 7 (TIA Portal) dans la vue En ligne et diagnostic.
  • Page 37 Alarmes/messages de diagnostic 5.2 Messages de diagnostic Message de Code Signification Solution diagnostic d'erreur Erreur sur les Erreur sur les sorties TOR Vérifier le câblage aux sorties TOR • • sorties TOR Causes possibles : Vérifier les consommateurs raccordés • •...

  • Page 38: Alarmes

    Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes Alarmes 5.3.1 Déclenchement d'une alarme de diagnostic Validation des alarmes de diagnostic Dans la configuration des appareils, vous validez l'alarme de diagnostic correspondant à une rupture de fil et les alarmes de diagnostic correspondant aux autres erreurs dans les paramètres de base.

  • Page 39: Causes D'erreur Qui Déclenchent Une Alarme De Diagnostic

    Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes 5.3.2 Causes d'erreur qui déclenchent une alarme de diagnostic Quelles sont les erreurs pouvant déclencher une alarme de diagnostic ? Le module technologique peut déclencher les alarmes de diagnostic suivantes : Tableau 5- 6 Alarmes de diagnostic possible Alarme de diagnostic Surveillance La surveillance est toujours active.

  • Page 40: Déclenchement D'une Alarme De Processus

    Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes 5.3.3 Déclenchement d'une alarme de processus Introduction Vous pouvez paramétrer pour le module technologique quels événements devront déclencher une alarme de processus pendant le fonctionnement. Qu'est-ce qu'une alarme de processus ? En fonction de la configuration, le module technologique émet une alarmes de processus pour des événements/des états donnés.

  • Page 41: Evénements Pour Déclencher Une Alarme De Processus

    Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes 5.3.4 Evénements pour déclencher une alarme de processus Quels sont les événements pouvant déclencher une alarme de processus ? Une alarme de processus se déclenche lorsque la condition de la modification du bit d'état ou d'événement correspondant est remplie dans l'interface de compte rendu. Au déclenchement de l'alarme de diagnostic, la variable EventType est, entre autres, écrite dans les informations sur l'événement déclencheur de l'OB d'alarme de diagnostic : La variable EventType indique le numéro du type d'événement auquel appartient l'événement...
  • Page 42 Alarmes/messages de diagnostic 5.3 Alarmes Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...

  • Page 43: Caractéristiques Techniques

    Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Désignation du type de produit TM Count 1x24V Informations générales BaseUnits utilisables Type BU A0 Fonction du produit Données I&M Oui ; I&M0 à I&M3 Ingénierie avec STEP 7 portail TIA configurable / intégré à partir de la V12 SP1 / V13 version STEP 7 configurable / intégré...
  • Page 44 Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Entrées TOR Nombre d'entrées Entrées TOR, paramétrables Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 Fonctions entrées TOR, paramétrables Validation/arrêt de la validation Capture Synchronisation Entrée TOR librement utilisable Tension d'entrée Valeur nominale, CC 24 V pour le signal "0" -30 à...
  • Page 45 Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Caractéristiques de commutation des sorties pour charge résistive, max. 0,5 A ; par sortie TOR pour charge de lampes, max. Plage de résistance de charge limite inférieure 48 Ω limite supérieure 12 kΩ Tension de sortie pour état log. "1", min. 23,2 V ;...
  • Page 46 Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Signal de capteur 24 V -30 V Tension admissible à l'entrée, min. • 30 V Tension admissible à l'entrée, max. • Interface physique Courbe caractéristique d'entrée selon CEI 61131, type 3 lecture m/p Mode isochrone Mode synchrone (application synchronisée jusqu'à la borne) Temps de cycle du bus (TDP), min.
  • Page 47 Caractéristiques techniques 6ES7138-6AA00-0BA0 Détection de position Adapté pour S7-1500 Motion Control Fonctions de mesure Temps de mesure, paramétrable Adaptation dyn. du temps de mesure Nombre de valeurs seuil, paramétrable Plage de mesure 0,04 Hz Mesure de la fréquence, min. • 800 kHz Mesure de la fréquence, max.
  • Page 48 Caractéristiques techniques Indication de réduction de puissance pour le courant total des sorties Lorsque les sorties TOR du TM Count 1x24V fonctionnent avec des charges résistives ou inductives, il faut tenir compte d'une réduction de puissance du courant total des charges aux sorties TOR du module technologique.
  • Page 49 Pour une fréquence de commutation de plus de 0,5 Hz ou une inductance plus élevée sur les sorties TOR, le courant total doit encore être réduit. Schéma coté Voir manuel ET 200SP BaseUnits (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58532597/133300) Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...
  • Page 50 Caractéristiques techniques Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...

  • Page 51: Enregistrements Des Paramètres

    Enregistrements des paramètres Vous avez la possibilité de reparamétrer le module en RUN. Les paramètres sont transmis au module avec l'instruction WRREC via l'enregistrement 128. Si des erreurs se produisent à la transmission des paramètres avec l'instruction WRREC, le module continue à fonctionner avec les paramètres existants. Le paramètre de sortie STATUS contient cependant le code d'erreur correspondant.
  • Page 52 Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ Paramètres de base Réservé Validation Réaction à un arrêt de la d'autres CPU : alarmes de : Sortir valeur de diagnostic remplacement : Conserver la dernière...
  • Page 53 Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 8...9 Alarmes de processus Réservé Réservé Réservé Inversion du Dépasse- Dépasse- Fin de Début de sens ment bas ment haut validation validation...
  • Page 54 Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ Réaction DI0 Réaction de Sélection du front (DI0) : Sélection du Réservé Régler la fonction de DI (DI0) : la valeur de niveau : Réservé...
  • Page 55 Enregistrements des paramètres Bit → Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet ↓ 20...43 Valeurs 20...23 Limite supérieure de comptage : DWORD : Plage de valeurs : –2147483648 à 2147483647 ou 80000000 à...
  • Page 56 Enregistrements des paramètres Module technologique TM Count 1x24V (6ES7138‑6AA00‑0BA0) Manuel, 10/2013, A5E33002340-AA...

Ce manuel est également adapté pour:

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