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Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel
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SIMATIC
ET 200SP
Module de sécurité F-CM AS-i Safety ST (3RK7136-6SC00-0BC1)
Manuel
Édition
02/2014
Answers for industry.

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Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC ET 200SP

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC ET 200SP

  • Page 1 SIMATIC ET 200SP Module de sécurité F-CM AS-i Safety ST (3RK7136-6SC00-0BC1) Manuel Édition 02/2014 Answers for industry.
  • Page 3 ___________________ Module de sécurité F-CM AS-i Safety ST Avant-propos (3RK7136-6SC00-0BC1) ___________________ Guide de la documentation ___________________ Consignes de sécurité SIMATIC ___________________ Présentation du produit ET 200SP ___________________ Module de sécurité Raccordement F‑CM AS‑i Safety ST ___________________ (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Configuration Manuel ___________________ Paramétrage / définition de l'espace d'adressage ___________________...
  • Page 4 Tenez compte des points suivants: ATTENTION Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une utilisation et une maintenance dans les règles de l'art.
  • Page 5 ET 200SP". Vous trouverez les fonctions qui concernent l'ET 200SP en général dans le manuel système Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr). Les informations figurant dans ce manuel et dans le manuel système vous permettent de procéder à la mise en service du Système de périphérie décentralisé ET 200SP.
  • Page 6 Avant-propos Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 7 Sommaire Avant-propos ..........................5 Guide de la documentation ......................9 Consignes de sécurité........................11 Présentation du produit ........................ 15 Propriétés du F-CM AS-i Safety ST ..................15 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST ..............19 3.2.1 Fonctionnement normal ......................19 3.2.2 Etats de défaut ........................
  • Page 8 Sommaire Séquences de code ........................69 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 ..........70 7.1.1 Boîte de dialogue "Apprendre les séquences de code ASIsafe" ..........70 7.1.2 Application des séquences de code apprises................74 7.1.3 Témoin "Avancement du processus d'apprentissage" ..............74 Application des séquences de code avec le bouton "TEACH"...
  • Page 9 Documentation Contenus les plus importants ① Système Modules de sécurité : Planification de • Information produit Système de périphérie décentralisé ET 200SP l'utilisation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/78361093/0/fr) Montage • Système de périphérie décentralisé ET 200SP Raccordement • (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) Mise en service • Caractéristiques •...
  • Page 10 SIMATIC ET 200 SP BaseUnits Raccordement • (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59753521/0/fr) Caractéristiques • techniques ③ CM AS-i Master ST Manuel CM AS-i Master ST pour SIMATIC ET 200SP Mise en service • (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/71756485) Caractéristiques • techniques Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 11 Consignes de sécurité Consignes de sécurité importantes ATTENTION Le non-respect de ces consignes peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels importants. Pour utilisation dans les environnements avec un degré de pollution 2 ATTENTION Le non-respect de ces consignes peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels importants.
  • Page 12 Consignes de sécurité ATTENTION Risque d'explosion ; le non-respect de ces consignes peut entraîner la mort, des blessures graves ou des dommages matériels importants N'ouvrez pas l'appareil lorsqu'il est sous tension. ATTENTION Raccordement uniquement à une très basse tension de sécurité avec limitation de la tension de sortie à...
  • Page 13 Consignes de sécurité PRUDENCE Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages matériels et des blessures Cet appareil convient uniquement pour l'utilisation dans des zones selon Classe I, Zone 2, Groupe IIC et dans des zones non explosibles. IMPORTANT Vérification des paramètres Vérifiez, avant la réception finale de l'installation, que tous les paramètres sont configurés correctement.
  • Page 14 Avec les installations orientées sécurité, l'exploitant doit veiller au respect d'exigences particulières concernant la sûreté de fonctionnement. Les fournisseurs sont tenus de prendre des mesures spécifiques pour le suivi du produit. C'est pourquoi la société Siemens édite une lettre d'information spéciale (Newsletter) dédiée au développement et aux propriétés des produits, qui sont ou peuvent s'avérer importants pour l'exploitation...
  • Page 15 Utilisation du module Le module F-CM AS-i Safety ST est un module de communication utilisable dans le système de périphérie décentralisé SIMATIC ET 200SP. Le module F-CM AS-i Safety ST possède un boîtier ET 200SP d'une largeur de 20 mm. Pour l'utilisation dans l'ET 200SP, une BaseUnit (BU) est nécessaire.
  • Page 16 ● de l'occupation de l'espace d'adressage par d'autres modules. Dans une station SIMATIC ET 200SP avec coupleur IM 155-6 PN ST standard et un espace d'adressage de 256 octets d'entrée / 256 octets de sortie au maximum, il est possible d'enficher au plus cinq combinaisons de modules constituées d'un CM AS-i Master ST...
  • Page 17 Présentation du produit 3.1 Propriétés du F-CM AS-i Safety ST Propriétés ● Propriétés techniques – Passerelle entre PROFIsafe et ASIsafe, sans fonctionnalité maître – Apport d'une communication de sécurité (ASIsafe) à un un réseau AS-i standard – Transmission de valeurs d'E/S TOR de sécurité dans la mémoire image cyclique des entrées et sorties –...
  • Page 18 Débrochez le module défectueux du châssis et enfichez le nouveau module. Homologations Vous trouverez de plus amples informations sur les homologations dans le manuel système ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr). Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 19 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.1 Fonctionnement normal Autotest au démarrage de l'appareil Après établissement de la tension AS-i, le module F-CM AS-i Safety ST exécute un autotest généralisé.
  • Page 20 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.2 Etats de défaut Remarque Etats non évalués comme défauts Le module F-CM AS-i Safety ST n'évalue pas les états suivants comme défauts : • Attente du test au démarrage •...
  • Page 21 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST Tableau 3- 2 Signalisation des LED en cas d'erreurs de séquence de code, court-circuit transversal par exemple, ou de défaillance d'esclave Signalisation "Status" verte allumée "Error" éteinte "CFG" rouge clignotante "PSF"...
  • Page 22 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.2 Erreurs de paramétrage Description L'échange cyclique de données n'est pas démarré si les données de configuration sont incorrectes. Les LED réagissent de la manière suivante : Tableau 3- 3 Signalisation des LED en cas d'erreurs de paramétrage Signalisation "Status"...
  • Page 23 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.3 Défaut d'appareil Description Un défaut d'appareil est déclenché entre autres : ● par des erreurs sporadiques de traitement de données, un problème CEM par exemple, ● par un problème de contact avec le bus interne, ●...
  • Page 24 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST 3.2.2.4 Défaut grave de l'appareil Description Un défaut grave de l'appareil est déclenché entre autres : ● par une erreur dans l'électronique, ● par une surchauffe, ● par une surtension. Les LED réagissent de la manière suivante : Tableau 3- 5 Signalisation des LED en cas de défaut grave de l'appareil Signalisation...
  • Page 25 Les annexes au certificat pour SIMATIC Safety indiquent les versions de firmware autorisées. Voir aussi : Certificat (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/49368678/134200) Traitement de l'adresse F et des séquences de code Remarque Enregistrement de l'adresse F dans l'élément de codage Lors de la mise à...
  • Page 26 Présentation du produit 3.2 Modes de fonctionnement du F-CM AS-i Safety ST Comportement des LED pendant la mise à jour du firmware Pendant la mise à jour du firmware, le comportement des LED est le suivant : ● La LED "DIAG" clignote en rouge. ●...
  • Page 27 Raccordement Affectation des broches Conditions requises Pour le raccordement, vous avez besoin d'une BaseUnit : ● de type C1 (BaseUnit sombre, de numéro d'article 6ES7193-6BP20-0BC1, par exemple) ● de type C0 (BaseUnit claire, de numéro d'article 6ES7193-6BP20-0DC0, par exemple) Tenez compte du fait que seuls les modules AS-i CM AS-i Master ST et F-CM AS-i Safety ST peuvent être combinés à...
  • Page 28 Raccordement 4.1 Affectation des broches Mise en oeuvre avec une BaseUnit sombre de type C1 Utilisez la BaseUnit sombre si vous mettez en oeuvre une combinaison de CM AS-i Master ST et F-CM AS-i Safety ST sur le même réseau AS-i. A cet effet, enfichez le module CM AS-i Master ST sur une BaseUnit claire de type C0 et, à...
  • Page 29 Tenez compte des remarques figurant au chapitre "Raccordement" des documentations suivantes : ● Manuel Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) ● Information produit Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/78361093/0/fr) Les conditions indiquées au chapitre "Raccordement" pour le raccordement de capteurs et d'actionneurs aux modules de l'ET 200SP sont également valables pour le raccordement...
  • Page 30 ● Ondulation résiduelle < 250 mVpp ● Limitation de la tension de sortie à 40 V max. en cas d'erreur, même secondaire Les blocs d'alimentation de Siemens pour AS-Interface remplissent ces conditions. Des informations supplémentaires figurent dans les instructions de service du bloc d'alimentation.
  • Page 31 Raccordement 4.2 Schéma de principe Schéma de principe Schéma de principe Figure 4-1 Schéma de principe du F-CM AS-i Safety ST Liaison aux barres d'alimentation Conditions requises : ● Une alimentation AS-i est raccordée à la BaseUnit claire de type C0 du groupe de BaseUnit.
  • Page 32 Raccordement 4.2 Schéma de principe Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 33 STEP 7 (classique) à partir de V5.5 Hardware Support Package HSP 2093 SP3 HF4 avec Distributed Safety Internet (http://support.automation.siemens.com/W W/view/fr/23183356) 1 Téléchargement facultatif s'il ne figure pas dans le catalogue du matériel STEP 7 Reportez-vous à l'aide en ligne de Le pack de configuration S7 F est disponible sur Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/15208817).
  • Page 34 Tenir compte des instructions dans les manuels de programmation et d'utilisation Tenez compte des instructions dans les manuels : • Manuel de programmation et d'utilisation SIMATIC Safety - Programmation et configuration (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en) • Manuel de programmation et d'utilisation S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) Le non-respect des instructions peut entraîner la mort, des blessures graves ou des...
  • Page 35 Configuration 5.2 Communication de sécurité pour AS-Interface Communication de sécurité pour AS-Interface 5.2.1 Principe de fonctionnement des séquences de code des esclaves AS-i de sécurité Afin de réaliser la communication de sécurité, chaque esclave d'entrée AS-i de sécurité envoie une séquence de code par le biais du bus AS-i. Pour qu'il n'y ait pas confusion entre esclaves d'entrée AS-i sur le bus AS-i, chaque esclave d'entrée AS-i envoie une séquence de code différente.
  • Page 36 Configuration 5.2 Communication de sécurité pour AS-Interface Unité de commande L'unité de commande émet les instructions de commande de sécurité ACTIVÉ ou DÉSACTIVÉ sur le bus AS-i. L'unité de commande se trouve dans le module F-CM AS-i Safety ST. Elle prend une part active dans la communication. Elle agit comme un esclave AS-i et possède une adresse AS-i qui doit être appelée par le maître AS-i.
  • Page 37 Configuration 5.2 Communication de sécurité pour AS-Interface Unité d'évaluation L'unité d'évaluation lit les instructions de commande de sécurité ACTIVÉ ou DÉSACTIVÉ sur le bus AS-i et transmet les instructions de commutation correspondantes, aux contacts de commutation par exemple. En cas d'erreur, par exemple une erreur de communication sur le bus AS-i, l'unité...
  • Page 38 Configuration 5.3 Configuration du bus AS-i avec plusieurs modules F-CM AS-i Safety ST Configuration du bus AS-i avec plusieurs modules F-CM AS-i Safety ST Le module F-CM AS-i Safety ST génère une charge de bus physique supplémentaire sur le câble AS-i. Pour éviter des perturbations en raison de niveaux trop faibles des signaux de communication sur le câble AS-i, la charge de bus totale sur le câble AS-i ne doit pas dépasser une valeur maximale.
  • Page 39 Vous trouverez des informations sur les paramètres F et l'affectation de l'adresse F dans les manuels de programmation et d'utilisation : ● SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en). ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) Tableau 6- 2 Groupe de potentiel / réseau AS-i Paramètre Valeur Valeur par défaut...
  • Page 40 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.1 Paramètre Entrées de sécurité Jusqu'à 31 esclaves d'entrée AS-i de sécurité sont surveillés. Ouvrez les paramètres pour chaque adresse AS-i nécessaire. Activez la surveillance des entrées et configurez les paramètres. Tableau 6- 4 Paramètres du module : entrées de sécurité, adresses AS-i 1 à 31 Paramètre Valeur Valeur par défaut...
  • Page 41 AS-i de sécurité automatiquement. Vous trouverez de plus amples informations dans les manuels de programmation et d'utilisation : ● SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en) ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 42 Vous trouverez des renseignements sur la configuration du temps de surveillance PROFIsafe dans les manuels de programmation et d'utilisation : ● SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en) ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 43 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres 6.2.2 Groupe de potentiel / réseau AS-i Vous définissez ici : ● la BaseUnit que vous utilisez ; ● la manière dont le module de périphérie F-CM AS-i Safety ST est relié au réseau AS-i. Le module peut être raccordé...
  • Page 44 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Utiliser le réseau AS-i du module enfiché à gauche (BaseUnit sombre) Sélectionnez cette option lorsque le module est enfiché sur une BaseUnit de couleur sombre. Le module enfiché à gauche doit être un esclave AS-I. Le module est relié...
  • Page 45 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres 6.2.4 Paramètres du module - Entrées de sécurité Surveillance des entrées activée Avec l'activation de la surveillance des entrées, vous validez l'esclave AS-i correspondant en tant que voie d'entrée pour le traitement des signaux dans le programme de sécurité. L'adresse AS-i doit être affectée à...
  • Page 46 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Retard à l'entrée Vous pouvez configurer un retard à l'entrée par esclave AS-i afin de supprimer les perturbations introduites ou les brèves impulsions de commutation. Cela permet la réjection des impulsions perturbatrices dont la durée d'impulsion est inférieure au retard à l'entrée configuré...
  • Page 47 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Analyse de discordance Lorsque vous utilisez un codeur à deux voies ou deux codeurs à une voie qui effectuent l'acquisition de la même grandeur physique du processus, les codeurs réagissent avec un certain écart temporel en raison de la précision limitée de leur agencement, par exemple.
  • Page 48 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Surveillance de la discordance Une analyse de discordance a lieu lorsque la surveillance de la discordance est activée. C'est la configuration normale pour l'évaluation des codeurs "1oo2 (2de2) équivalence" afin d'atteindre un taux élevé...
  • Page 49 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Temps de discordance infini Si vous activez "Temps de discordance infini", le laps de temps pour l'analyse de discordance n'expire jamais. Ainsi, aucune erreur de discordance temporelle n'est détectée. Il faut, comme condition de reprise après un arrêt de la voie, qu'un signal "0" soit lu simultanément sur les deux voies d'entrée de la paire de voies concernée pour que la voie puisse être redémarrée.
  • Page 50 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres Surveillance de séquence Vue d'ensemble En cas de changement du signal de DÉSACTIVÉ à ACTIVÉ sur les entrées de l'esclave AS-i de sécurité, la surveillance de séquence surveille la séquence des signaux de la paire de voies.
  • Page 51 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.2 Explication des paramètres 6.2.5 Paramètres du module - Sorties de sécurité Activer la commande des sorties Vous activez ici le groupe de commutation concerné et l'adresse AS-i correspondante de l'unité de commande dans le module F-CM AS-i Safety ST. Vous trouverez de plus amples informations dans le paragraphe "Principe de fonctionnement des sorties AS-i de sécurité"...
  • Page 52 Les signaux auxiliaires servent généralement à l'acquittement d'un état d'erreur sur la sortie de sécurité. Vous trouverez des indications sur l'utilisation des signaux auxiliaires dans le manuel système AS-Interface (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/26250840/0/en) et dans les instructions de service du module de sortie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/43666143/0/fr) de sécurité utilisé.
  • Page 53 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.3 Espace d'adressage Espace d'adressage 6.3.1 Affectation d'adresses pour les données utiles et l'état de la valeur du module F-CM AS-i Safety ST Affectation d'adresses d'entrée et de sortie Parmi les adresses occupées du module F-CM AS-i Safety ST, les données utiles occupent les adresses suivantes dans la CPU F : Tableau 6- 6 Affectation d'adresses d'entrée dans la CPU F Octet dans...
  • Page 54 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.3 Espace d'adressage IMPORTANT La valeur de processus "0" n'est pas transmise de manière sécurisée. Du fait du principe de transmission des séquences de code, la valeur de processus "1" est transmise de manière sécurisée via AS-Interface, de sorte que la validation pour l'activation d'une machine peut avoir lieu de manière sécurisée.
  • Page 55 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.3 Espace d'adressage Remarque Utilisation du bit d'acquittement d'erreur d'une sortie AS-i de sécurité Les valeurs dans la mémoire image des sorties PROFIsafe ont un niveau SIL 3. Outre les états de commutation, une unité de commande peut envoyer deux signaux auxiliaires différents à...
  • Page 56 L'évaluation et le traitement de l'état de la valeur sont décrits en détails dans le manuel de programmation et d'utilisation SIMATIC Safety - Programmation et configuration (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en). Voir aussi Affectation d'adresses pour les données utiles et l'état de la valeur du module F-CM AS-i Safety ST (Page 53) Module de sécurité...
  • Page 57 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Enregistrements de diagnostic Vous pouvez procéder à un diagnostic en lisant les enregistrements suivants par le biais de votre programme utilisateur. 6.4.1 DS 92 Diagnostic spécifique à l'appareil Signification Tous les messages et toutes les informations spécifiques à l'appareil concernant ses états fonctionnels sont collectés de manière centralisée et stockés dans la mémoire de messages du module F-CM AS-i Safety ST.
  • Page 58 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Code d'erreur (valeur Remarque décimale) dans l'alarme de diagnostic 12.0 Défaut grave de l'appareil 9 ("Erreur") Voir le chapitre Etats de défaut (Page 20) 12.1 Erreur groupée 24 ("Arrêt") Au moins un défaut est présent.
  • Page 59 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Code d'erreur (valeur Remarque décimale) dans l'alarme de diagnostic 18.0 Erreur groupée séquence de code 24 ("Arrêt") Au moins une entrée de sécurité ou logique présente une erreur de séquence de code ou une erreur logique.
  • Page 60 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Code d'erreur (valeur Remarque décimale) dans l'alarme de diagnostic 34 … 35 Objet erreur de paramétrage Numéro de l'objet où une erreur de paramétrage a été détectée. = Pas d'erreur 1 …...
  • Page 61 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Code d'erreur (valeur Remarque décimale) dans l'alarme de diagnostic Ce bit est mis à 1 dès que des 48.0 ASIsafe Entrée de sécurité active esclaves AS-i de sécurité sont surveillés.
  • Page 62 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Code d'erreur (valeur Remarque décimale) dans l'alarme de diagnostic 24 ("Arrêt") 62.0 F_Dest_Add incompatible 19 ("Erreur de communication") 64 ("Adresse cible différente") 24 ("Arrêt") 62.1 F_Dest_Add non valide L'élément de codage ne contient pas d'adresse F.
  • Page 63 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet.bit Description Code d'erreur (valeur Remarque décimale) dans l'alarme de diagnostic 63.5 … 63.7 Réservé 64 … 65 Réservé 70 … 89 Réservé Adresse AS-i du premier esclave AS-i 90 … 91 Objet séquence de code ou de sécurité...
  • Page 64 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octets Description 26 … 29 Etat surveillance des entrées adresse AS-i 7 30 … 33 Etat surveillance des entrées adresse AS-i 8 34 … 37 Etat surveillance des entrées adresse AS-i 9 38 …...
  • Page 65 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Tableau 6- 10 Surveillance des entrées : structure des informations d'état Octet.bit Bit de signalisation Remarque Valeur = 1 : Test au démarrage requis Valeur = 1 : Séquence définie non respectée Valeur = 1 : Condition de discordance non respectée...
  • Page 66 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic 6.4.3 DS 204 Etat des séquences de code Description L'enregistrement DS 204 contient les états de tous les esclaves AS-i qui sont connus du module F-CM AS-i Safety ST. Tableau 6- 12 DS 204 : Etat des séquences de code Octets Description 0 …...
  • Page 67 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Tableau 6- 13 DS 204 : Lecture de l'état des esclaves ASIsafe, structure de données d'un esclave Octet Description x + 0 Etat séquence de code pour l'adresse AS-i n Octet 0 x + 1 Etat séquence de code pour l'adresse AS-i n...
  • Page 68 Paramétrage / définition de l'espace d'adressage 6.4 Enregistrements de diagnostic Octet Bits Description Paramétrage Signification du paramétrage 6 … 7 Etat de l'entrée de sécurité 2 L'entrée n'existe pas (ou le type de séquence de code n'est pas encore décodé). Erreur, erreur de séquence de code par exemple Signal d'entrée = 0 : le contact est ouvert.
  • Page 69 Séquences de code Le principe des séquences de code ASIsafe est expliqué brièvement au chapitre Communication de sécurité pour AS-Interface (Page 35). Le module F-CM AS-i Safety ST gère les séquences de code des esclaves AS-i de sécurité en deux étapes. Il lit d'abord toutes les séquences de code sur le bus AS-i et vérifie si chaque séquence de code est plausible.
  • Page 70 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 STEP 7 Lors de la gestion des séquences de code via l'accès en ligne , vous avez la possibilité...
  • Page 71 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 Colonne "Etat esclave" La colonne "Etat esclave" donne les informations suivantes sur l'adresse AS-i par le biais d'un code couleur : Gris L'adresse n'existe pas sur le bus AS-i. Elle n'est pas nécessaire dans la configuration du module F-CM AS-i Safety ST (la surveillance des entrées ou des sorties est désactivée).
  • Page 72 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 Colonne "Séquence de code" La colonne "Séquence de code" donne les informations suivantes sur l'adresse AS-i par le biais d'un code couleur. Gris Aucune séquence de code n'est nécessaire pour l'adresse. Vert (sans coche) Une séquence de code a été...
  • Page 73 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 Colonne "F-IN 1 ... 2" La colonne "F-IN 1 … 2" donne les informations suivantes sur l'adresse AS-i par le biais d'un code couleur : Les chiffres 1 et 2 désignent le numéro de la voie d'entrée.
  • Page 74 Séquences de code 7.1 Application des séquences de code via l'accès en ligne STEP 7 7.1.2 Application des séquences de code apprises Pour que les données d'entrée d'un esclave d'entrée AS-i de sécurité soient évaluées et mises à disposition du programme de sécurité, les séquences de code apprises doivent être transférées dans la mémoire rémanente.
  • Page 75 Séquences de code 7.2 Application des séquences de code avec le bouton "TEACH" Application des séquences de code avec le bouton "TEACH" Le bouton "TEACH" constitue un moyen simple d'appliquer les séquences de code apprises. Le bouton "TEACH" peut, par exemple, être utilisé en cours de fonctionnement pour appliquer les séquences de code d'esclaves remplacés.
  • Page 76 La procédure correspondante est décrite dans les manuels de programmation et d'utilisation suivants : ● SIMATIC Safety - Configuration et programmation (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en) ● S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) Vérifiez, après l'application des séquences de code, que les dispositifs de sécurité fonctionnent correctement. Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1)
  • Page 77 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système Vue d'ensemble Possibilités de diagnostic Vous disposez des moyens suivants pour le diagnostic du module F-CM AS-i Safety ST : ● LED de signalisation sur le module STEP 7 ● Diagnostic dans – Tampon de diagnostic ●...
  • Page 78 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED de signalisation 8.2.1 Disposition des LED du F-CM AS-i Safety ST Introduction Sur la face avant de chaque module, des LED signalent les erreurs internes et externes au module.
  • Page 79 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation 8.2.2 Signification des LED de signalisation Le module F-CM AS-i Safety ST comporte 8 LED de signalisation sur sa face avant : LED "DIAG" La LED "DIAG" montre l'état général du module ET 200SP. Tableau 8- 1 Signification de la LED "DIAG"...
  • Page 80 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED "Status" Les LED "Status" et "Error" indiquent l'état de fonctionnement de l'appareil. Tableau 8- 2 Signification de la LED "Status" "Status" Signification Le module F-CM AS-i Safety ST fonctionne correctement. •...
  • Page 81 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED "CFG" La LED "CFG" signale des erreurs sur le bus AS-i. Tableau 8- 4 Signification de la LED "CFG" "CFG" Signification Le bus AS-i fonctionne correctement, mais il y a une erreur de séquence de code. rouge allumée Erreur sur le bus AS-i : Une séquence de code n'existe pas ou est incomplète.
  • Page 82 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED "TEACH" Cette LED signale l'apprentissage des esclaves AS-i de sécurité. Elle indique l'état d'avancement de l'apprentissage. Tableau 8- 6 Signification de la LED "TEACH" LED "TEACH" Signification L'apprentissage des séquences de code s'est achevé avec succès. Les séquences de code apprises vont être validées.
  • Page 83 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.2 LED de signalisation LED "PWR" La LED "PWR" indique l'état de l'alimentation. Tableau 8- 8 Signification de la LED "PWR" LED "PWR" Signification Présence d'une tension AS-i verte allumée La tension AS-i appliquée est insuffisante. éteinte Module de sécurité...
  • Page 84 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.3 Messages de diagnostic Messages de diagnostic Généralités Le module F-CM AS-i Safety ST génère une ou plusieurs alarmes en présence de divers événements. La description de l'enregistrement DS 92 "Diagnostic spécifique à l'appareil" indique les messages d'alarme provoqués par les différents événements.
  • Page 85 Messages d'alarme, messages d'erreur et messages système 8.4 Remplacement d'appareils défectueux Remplacement d'appareils défectueux 8.4.1 Remplacement d'un esclave d'entrée AS-i de sécurité Remplacez l'esclave d'entrée AS-i de sécurité défaillant par un nouvel appareil du même type et affectez l'adresse AS-i correcte à l'esclave. L'affectation de l'adresse peut se faire automatiquement par le maître AS-i (voir le manuel du maître AS-i) ou manuellement, par exemple à...
  • Page 86 (IM) de l'ET 200SP et de l'élément de codage de la BaseUnit. Pour de plus amples informations, reportez-vous au manuel Système de périphérie décentralisé ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/58649293/0/fr) Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 87 Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques du module F-CM AS-i Safety ST 3RK7136-6SC00-0BC1 Désignation du produit F-CM AS-i Safety ST Désignation du type de produit Module de communication ASIsafe Degré de protection IP IP20 Type d’alimentation en tension via AS-i Courant absorbé...
  • Page 88 Caractéristiques techniques 9.1 Caractéristiques techniques 3RK7136-6SC00-0BC1 Température ambiante pour installation sur °C 0 … 60 rail DIN horizontal en service Température ambiante pour installation sur °C 0 … 50 rail DIN vertical en service Température ambiante pendant °C -40 … +70 l'entreposage Température ambiante pendant le °C...
  • Page 89 Caractéristiques techniques 9.2 Caractéristiques techniques de sécurité Caractéristiques techniques de sécurité Grandeurs caractéristiques de sécurité Tableau 9- 1 Classe de sécurité maximale en mode de sécurité Norme Désignation Valeur SIL selon CEI 61508 EN ISO 13849-1 Catégorie 1 Performance Level Tableau 9- 2 Grandeurs caractéristiques de sécurité...
  • Page 90 Caractéristiques techniques 9.3 Temps de réponse Temps de réponse Les temps de réaction indiqués ci-après représentent les cas les plus défavorables. Les temps de réaction se réfèrent à la désactivation (changement d'état de "1" à "0"). Les temps de réaction pour l'activation (changement d'état de "0" à "1") peuvent être plus longs, mais ne sont pas pertinents du point de vue de la sécurité.
  • Page 91 Vous trouverez des informations supplémentaires : dans le Manuel systèmeLogiciels industriels SIMATIC Technique de sécurité dans SIMATIC S7 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/12490443/0/fr) Des outils facilitant le calcul des temps de réaction sont disponibles sur Internet : ● Pour S7 Distributed Safety : fichier Excel S7fcotia.xls (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/25412441)
  • Page 92 à calculer approximativement le temps d'exécution du groupe d'exécution F, le temps de surveillance F minimum et le temps de réaction maximum du programme de sécurité : S7fcotia (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/25412441) Des informations supplémentaires figurent dans le manuel "Technique de sécurité dans SIMATIC S7".
  • Page 93 Caractéristiques techniques 9.4 Calcul des temps de surveillance et des temps de réaction Utilisez les valeurs du tableau suivant. Tableau 9- 4 Valeurs pour le calcul des temps de réaction max. Description Désignation Valeur Temps de discordance max. T_DIS (Remarque : La valeur de sécurité 0 est fournie pendant l'écoulement du temps de discordance) Temps de réaction max.
  • Page 94 Caractéristiques techniques 9.4 Calcul des temps de surveillance et des temps de réaction Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 95 Liste des abréviations Liste des abréviations Signification des abréviations Abréviation Signification ADDR Adressage AS-i AS-Interface ATEX Atmosphere Explosive Auxiliaire Erreur de bus AS-i BaseUnit Configuration Communication Module (module de communication) Central Processing Unit Cyclic Redundancy Check Digital Input (entrée TOR) DIAG Diagnostic Périphérie décentralisée...
  • Page 96 Liste des abréviations A.1 Liste des abréviations Abréviation Signification List of Projected Slaves (liste des esclaves AS-i configurés) National Electrical Code NFPA National Fire Protection Association Mémoire image des sorties Mémoire image des entrées TBTP Très basse tension de protection Défaut de la périphérie Probability of dangerous failure on demand (probabilité...
  • Page 97 (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/54110126/0/en) d'utilisation Manuel de S7 Distributed Safety (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/22099875/0/fr) programmation et d'utilisation Manuel CM AS-i Master ST pour SIMATIC ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/71756485) Manuel système Manuel système AS-Interface (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/26250840/0/en) FAQ "Compatibilité pour AS-i Power24V" (http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/20025980/133000) Norme CEI 61508 Manuel système Logiciels industriels SIMATIC Technique de sécurité...
  • Page 98 Bibliographie B.1 Bibliographie Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 99 Selon EN 50 295, ces constituants sont entièrement compatibles avec les constituants AS-Interface connus, maîtres, esclaves, alimentations, etc. Ils peuvent être exploités ensemble sur le câble AS-Interface jaune. Siemens fournit donc tous les constituants nécessaires à la réalisation d'un réseau AS-Interface sûr.
  • Page 100 Diagnosis (diagnostic) Distributed Safety Supplément à PROFIsafe spécifique de Siemens. Le système de sécurité Distributed Safety avec le pack de configuration F vous assiste lors de la réalisation de concepts de sécurité dans le domaine de la protection des personnes et des machines.
  • Page 101 Glossaire Etat de sécurité Le principe du concept de sécurité dans les systèmes de sécurité est l'existence d'un état sûr pour toutes les grandeurs du processus. Evaluation 1oo1 (1de1) Type d'évaluation de codeur. Le codeur est présent une fois pour l'évaluation 1oo1 (1de1). Il est raccordé...
  • Page 102 Glossaire Passivation Lorsqu'une périphérie F détecte une erreur, elle commute la voie concernée ou toutes les voies dans un état sûr : les voies de cette périphérie de sécurité sont passivées. La périphérie de sécurité signale l'erreur détectée à la CPU F. En cas de passivation, le système de sécurité...
  • Page 103 Index Accessoires, 17 Câblage, 72 Acquittement d'erreur, 54 Classe de sécurité, 89 Acquittement d'erreur adresse AS-i, 41 Code couleur, 71 Acquittement d'erreur adresse Q, 52 Code d'erreur de diagnostic, 84 Activer la commande des sorties, 41, 51 Commande des sorties, 73 Activer la surveillance des entrées, 45 Etat, 64 Adressage, 78...
  • Page 104 Index LED "Error", 80 Erreur sporadique de traitement de données, 80 Erreurs de voie, 39 LED "PSF", 81 Esclave de sortie AS-i, 55 LED "PWR", 83 Esclave de sortie AS-i de sécurité, 41 LED "Status", 80 Esclave d'entrée AS-i, 69 LED "TEACH", 82 Esclave d'entrée AS-i de sécurité, 40 LED de signalisation, 17, 79...
  • Page 105 Index Tension nominale, 12 Test au démarrage, 17, 40, 47, 65 Raccordement d'un bouton TEACH externe, 29 Très basse tension de protection, 30 Réintégration, 17, 81 Très basse tension de sécurité, 12, 30, 43 Réintégration après erreur de discordance, 41, 50 Type de séquence de code Entrée de sécurité, 67 Réseau AS-i, 39 Type de séquence de code Sortie de sécurité, 67...
  • Page 106 Index Module de sécurité F‑CM AS‑i Safety ST (3RK7136‑6SC00‑0BC1) Manuel, 02/2014, A5E03957059030A/RS-AA/01...
  • Page 108 Assistance en ligne : www.siemens.com/sirius/support Pour des questions techniques, adressez-vous à : Technical Assistance Tel.: +49 (911) 895-5900 Courriel : technical-assistance@siemens.com www.siemens.com/sirius/technical-assistance Siemens AG Sous réserve de modifications Industry Sector 3ZX1012-0RK71-6CD1 Postfach 23 55 90713 FUERTH © Siemens AG 2014 ALLEMAGNE AS-Interface www.siemens.com/automation...

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