Exemple
La figure ci-après illustre, au moyen d'un exemple, le mappage PDO (en valeurs
hexadécimales, par ex. la taille d'objet 10 hex correspond à 16 bits) :
Pour le mot de commande et la consigne de vitesse
p08711[0] = 6040
Figure 7-18
Mappage PDO pour mot de commande et consigne de vitesse
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659C AE
Configuration du bus de terrain
7.5 Communication via CANopen
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