Siemens SINAMICS G120 Série Instructions De Service page 9

7.3.1.3 Extension des télégrammes et modification de la connexion des signaux ...............................106
7.3.1.4 Structure de données du canal de paramètres..........................................................................107
7.3.1.5 Transmission directe..................................................................................................................112
7.3.2 Communication acyclique ..........................................................................................................112
7.3.2.1 Lecture et modification de paramètres via le jeu de données 47 ..............................................113
7.4 Communication via RS485 ........................................................................................................117
7.4.1 Intégration de variateurs dans un système de bus via l'interface RS485..................................117
7.4.2 Communication via USS ............................................................................................................118
7.4.2.1 Réglages de base de la communication....................................................................................118
7.4.2.2 Structure de télégramme ...........................................................................................................119
7.4.2.3 Zone de données utiles du télégramme USS ............................................................................120
7.4.2.4 Canal de paramètres USS (PKW) .............................................................................................121
7.4.2.5 Canal de données process (PZD) USS .....................................................................................126
7.4.2.6 Surveillance de télégramme ......................................................................................................127
7.4.3 Communication via Modbus RTU ..............................................................................................129
7.4.3.1 Réglages de base de la communication....................................................................................130
7.4.3.2 Télégramme Modbus RTU.........................................................................................................131
7.4.3.3 Vitesses de transmission et tables de mappage .......................................................................132
7.4.3.4 Accès en écriture et en lecture via FC 3 et FC 6 .......................................................................135
7.4.3.5 Déroulement de la communication ............................................................................................137
7.4.4 Communication via BACnet MS/TP ...........................................................................................139
7.4.4.1 Réglages de base de la communication....................................................................................140
7.4.4.2 Services et objets pris en charge...............................................................................................141
7.4.5 Communication via P1 ...............................................................................................................147
7.5 Communication via CANopen....................................................................................................151
7.5.1 Fonctionnalité CANopen du variateur........................................................................................152
7.5.2 Mise en service de CANopen ....................................................................................................153
7.5.2.1 Régler le Node ID et la vitesse de transmission ........................................................................153
7.5.2.2 Surveillance de la communication et comportement du variateur .............................................154
7.5.2.3 Services SDO.............................................................................................................................155
7.5.2.4 Accès aux paramètres SINAMICS via SDO ..............................................................................158
7.5.2.5 PDO et services PDO ................................................................................................................160
7.5.2.6 Predefined Connection Set ........................................................................................................164
7.5.2.7 Mappage de PDO libre ..............................................................................................................164
7.5.3 Autres fonctions CANopen.........................................................................................................166
7.5.3.1 Gestion de réseau (service NMT) ..............................................................................................166
7.5.4 Répertoires d'objets ...................................................................................................................168
7.5.4.1 Objets libres ...............................................................................................................................175
7.5.4.2 Objets du profil d'entraînement DSP402 ...................................................................................175
7.5.5 Exemple de configuration ..........................................................................................................176
8 Fonctions ............................................................................................................................................... 179
8.1 Vue d'ensemble des fonctions du variateur ...............................................................................179
8.2 Commande du variateur ............................................................................................................181
8.2.1 Mise en marche et mise hors tension du moteur.......................................................................181
8.2.2 Commande à deux fils Méthode 1 .............................................................................................184
8.2.3 Commande à deux fils, méthode 2 ............................................................................................185
8.2.4 Commande à deux fils, méthode 3 ............................................................................................186
8.2.5 Commande à trois fils, méthode 1 .............................................................................................187
8.2.6 Commande à trois fils, méthode 2 .............................................................................................188
8.2.7 Déplacement du moteur en marche par à-coups (fonction JOG)..............................................189
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659C AE
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