Codes D'interruption Sdo - Siemens SINAMICS G120 Série Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
7.5 Communication via CANopen
Structure des protocoles SDO
Les services SDO utilisent un protocole approprié pour chaque tâche. La structure générale
est représentée ci-dessous :
Byte 0
● L'octet 0 détermine le type de protocole :
● Les octets 1 et 2 contiennent l'indice (numéro de paramètre SINAMICS)
● L'octet 3 contient le sous-indice (indice de paramètre SINAMICS)
● Les octets 4 ... 7 contiennent les données correspondant à la deuxième position de l'octet

Codes d'interruption SDO

Tableau 7- 44 Codes d'interruption SDO
Code
d'interruption
0503 0000h
0504 0000h
0504 0001h
0504 0005h
0601 0000h
156
Information d'en-tête
Byte 1 und 2
CS index
– 2F hex : écriture 4 octets
– 2B hex : écriture 3 octets
– 27 hex : écriture 2 octets
– 23 hex : écriture 1 octet
– 40 hex : requête de lecture
– 4F hex : lecture 4 octets
– 4B hex : lecture 3 octets
– 47 hex : lecture 2 octets
– 43 hex : lecture 1 octet
– 60 hex : confirmation d'écriture
– 80 hex : erreur
0. En cas d'erreur, ces octets contiennent le code d'interruption
Description
Toggle bit not alternated.
Le bit de commutation n'a pas changé
SDO protocol timed out.
Dépassement de temps du protocole SDO
Client/server command specifier not valid or unknown.
Commande client/serveur non valide ou inconnue
Out of memory.
Débordement de mémoire
Unsupported access to an object.
Accès non pris en charge à un objet
Variateurs de fréquence avec les Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
n données utiles
Byte 3 Byte 4 ... 7
sub index
Instructions de service, 03/2012, FW V4.5, A5E02430659C AE
Länge