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Signal Entrée gaz
Boîte de jonction TIG-KD :
(Signal gas on)
Prise X3 / Broche 31
Prise X3 / Broche 27
Si la commande du robot émet le signal d'entrée numérique « Arc électrique on »
(« Command arc on »), le process de soudage se met en marche avec le pré-débit de gaz.
Avant le début du pré-débit de gaz et jusqu'à la fin du post-débit de gaz, la source de cou-
rant émet le signal « Entrée gaz ».
Le signal « Entrée gaz » garantit une protection gazeuse optimale, grâce à un temps de
maintien suffisant du robot au début et à la fin de la soudure.
D'autre part, le signal « Entrée gaz » permet de commander une électrovanne de gaz ex-
terne (important en cas d'utilisation de longs faisceaux de liaison de torche de soudage).
Autre application possible : l'utilisation du signal « Entrée gaz » comme signal « Process
activé ».
Signal alarme
Boîte de jonction TIG-KD :
Prise X3 / Broche 32
Prise X3 / Broche 27
Le signal « Alarme » est émis lorsque la source de courant s'éteint en raison d'une sur-
charge thermique ou d'une surtension / sous-tension du secteur. Le signal « Alarme » peut
permettre de déclencher un arrêt d'urgence du robot ou l'émission d'un message d'erreur.
Signal Réserve
Boîte de jonction TIG-KD :
Prise X3 / Broche 33
Prise X3 / Broche 27
Cette broche n'est pas affectée et n'a donc pas de fonction.
Signal KD ready
Boîte de jonction TIG-KD :
Prise X3 / Broche 30
Prise X3 / Broche 37
Possibilité de raccordement direct au KD 7000 :
Prise X2 / Broche 30
Prise X2 / Broche 37
Signification du signal de sortie numérique « KD ready » :
Le KD 7000 est activé et prêt à fonctionner
24 V
GND
24 V
GND
24 V
GND
connecteur sans potentiel
connecteur sans potentiel
connecteur sans potentiel
connecteur sans potentiel
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