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Signaux de sortie numériques (signaux vers le ro-
bot)
Généralités
Les sorties numériques sont des sorties relais. Il y a donc une séparation galvanique pour
les signaux de sortie numériques.
Synchronisation
Boîte de jonction TIG-KD :
des impulsions
HIGH (Pulssynch
Prise X3 / Broche 18
High)
Prise X3 / Broche 27
Avec « Synchronisation des impulsions High », le moment où l'intensité de soudage se
trouve en phase de courant d'impulsion est indiqué à la commande du robot.
La sortie numérique du signal « Synchronisation des impulsions High » est « open
collector ». Il faut donc relier une résistance « pull-up » 10 kOhm à la sortie numérique,
pour le signal « Synchronisation des impulsions High », contre les 24 V de la commande
du robot.
Signal commun
Boîte de jonction TIG-KD :
(Signal common)
Prise X3 / Broche 34
La broche 34 sert de racine commune aux signaux de sortie numériques « Signal de débit
de courant », « HF on », « Entrée gaz », « Alarme » et « Réserve » (voir chapitre
« Signaux de sortie numériques »).
Signal de débit de
Boîte de jonction TIG-KD :
courant (Signal
current flow)
Prise X3 / Broche 28
Prise X3 / Broche 27
Le signal de débit de courant est émis dès qu'un arc électrique stable apparaît après le
début de l'amorçage de l'arc.
Signal HF on (Si-
Boîte de jonction TIG-KD :
gnal HF on)
Prise X3 / Broche 29
Prise X3 / Broche 27
Tant que l'arc électrique de repérage haute fréquence est activé avant l'amorçage de l'arc
électrique effectif, le signal « HF on » continue d'être émis.
Le signal « HF on » permet par exemple de commander un générateur haute fréquence
externe.
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24 V
GND
24 V
24 V
GND
24 V
GND
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