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Signaux d'entrée analogiques (signaux du robot)
Généralités
Une décharge électrique peut être mortelle.
Ne jamais relier la GND du signal d'entrée analogique de la commande de robot à la GND
commune aux signaux d'entrée et de sortie numériques.
Potentiel de référence : GND = X3 / broche 6
L'entrée analogique de l'interface robot dispose de son propre potentiel négatif ou potentiel
GND.
IMPORTANT ! Relier la GND du signal de sortie analogique de la commande du robot au
potentiel négatif du signal d'entrée analogique « Valeur de consigne de la vitesse d'avance
du fil » (« Vd command value - » ou « VD1 - »).
Le signal d'entrée analogique décrit ci-après « Valeur de consigne de la vitesse d'avance
du fil » est activé avec des tensions de 0-10 V.
Vitesse d'avance
Boîte de jonction TIG-KD :
du fil (« Vd com-
mand value » ou
Prise X3 / Broche 14
« VD1 »)
Prise X3 / Broche 15
Possibilité de raccordement direct au KD 7000 :
Prise X2 / Broche 1
Prise X2 / Broche 2
La « Valeur de consigne de la vitesse d'avance du fil » est donnée avec une tension de 0 -
10 V.
0 V ........ Vitesse d'avance du fil minimum (0,2 m/min)
10 V...... Vitesse d'avance du fil maximum (10 m/min)
IMPORTANT ! Le tableau servant à déterminer la tension de signal qu'il faut pour la vi-
tesse d'avance du fil désirée se trouve au chapitre « Définition externe de la vitesse
d'avance du fil ».
Définition de la
Sélectionner la simulation de la télécommande TP mc sur les commutateurs DIP « Remote
valeur de
Control » (voir chapitre « boîte de jonction TIG-KD »).
consigne de la
source de cou-
Boîte de jonction TIG-KD :
rant pour sou-
dage standard
Prise X3 / Broche 1
Prise X3 / Broche 6
La « Valeur de consigne du courant principal » est donnée avec une tension de 0 - 10 V.
0 V ........ Courant principal minimum
10 V ...... Courant principal maximal
40
AVERTISSEMENT !
Analogique in + 0 à + 10 V
Analogique en - (moins)
Analogique in + 0 à + 10 V
Analogique en - (moins)
Courant principal (+ 0 à + 10 V)
GND
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