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Signaux d'entrée numériques (signaux du robot)
Niveau de signal
-
-
Potentiel de réfé-
Pour le raccordement à la boîte de jonction TIG-KD :
rence
GND commune = X3 / Broche 27
Pour le raccordement direct au KD7000 :
GND commune = X2 / Broche 27
Toutes les entrées numériques sont séparées galvaniquement par un optocoupleur.
Start KD
Boîte de jonction TIG-KD :
Prise X3 / Broche 16
Prise X3 / Broche 27
Possibilité de raccordement direct au KD 7000 :
Prise X2 / Broche 17
Prise X2 / Broche 27
Le signal « Start KD » enclenche l'avance du fil à la vitesse définie si le mode « Start
robot » est sélectionné sur les commutateurs DIP « Wire-Mode »
IMPORTANT ! Si le mode « Start TIG » est sélectionné sur les commutateurs DIP « Wire-
Mode »,
-
-
Arc électrique ON
Boîte de jonction TIG-KD :
(Command arc
on)
Prise X3 / Broche 17
Prise X3 / Broche 27
Le signal « Arc on » met en marche la source de courant. La commande du débit de gaz
passe par la source de courant. Il n'est donc pas nécessaire d'émettre en plus le signal
« Entrée gaz ».
Entrée gaz (Com-
Boîte de jonction TIG-KD :
mand gas on)
Prise X3 / Broche 19
Prise X3 / Broche 27
36
LOW 0 - 2,5 V
HIGH 18 - 30 V
l'avance du fil ne peut pas démarrer avec le signal « Start KD »,
l'avance du fil se met en marche lorsque l'intensité de soudage atteint la phase de cou-
rant principal,
la phase de courant principal se situe entre la phase de courant d'amorçage et la
phase de courant final
24 V
GND
24 V
GND
24 V
GND
24 V
GND
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