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Schéma 2 : Algorithme de Positionnement du Système
La boucle interne règle alors rapidement la position du tiroir cylindri-
que. Les pressions de l'actionneur se modifient et la tige commence à
bouger. Le mouvement de la tige réduit la déviation de la
de Contrôle
Position de la Tige
et de la
jusqu'à ce que la déviation atteigne le zéro.
La boucle interne contrôle la position de la soupape cylindrique
grâce à un bloc amplificateur. Le bloc amplificateur se compose
d'un capteur à effet Hall à compensation de température et d'un
modulateur de pression à électrovanne piézo. Le modulateur de
pression à électrovanne piézo contrôle la pression de l'air sous un
diaphragme au moyen d'une cintreuse piézoélectrique. La barre
piézo se plie en réponse à la tension appliquée depuis l'électronique
de la boucle interne. Alors que la tension de la électrovanne piézo
augmente, la barre piézo se plie, en se refermant contre un bec
faisant ainsi augmenter la pression sous le diaphragme. Quand la
pression sous le diaphragme augmente ou diminue, la soupape
cylindrique monte ou descend respectivement. Le capteur à effet
Hall retransmet la position du tiroir cylindrique à l'électronique de la
boucle interne à des fins de contrôle.
4.3
Séquence Détaillée des Applications
du Positionneur
L'exemple ci-dessous apporte plus de détails sur la fonction de
contrôle. Admettons que l'unité est configurée comme suit :
• L'unité est en Source de Commande Analogique.
• La Caractérisation Personnalisée est désactivée (la caractérisation
Linéaire
est donc
).
• Pas de limite soft activée. Pas de groupe MPC.
• La déviation de l'électrovanne est de zéro avec un signal d'entrée
de 12 mA.
• Calibrage de la boucle : 4 mA = 0% commande, 20 mA = 100%
commande.
• L'actionneur est raccordé par tube et le positionneur est configuré
en air pour ouvrir.
User instructions - Digital Positioner 3200MD LGENIM0059-01 10/08
Commande
. Ce procédé se poursuit
Sous ces conditions, 12 mA représentent une Commande Source
de 50 pour cent. La caractérisation Personnalisée est désactivée afin
que la Source de Commande passe à la Commande de Contrôle 1:1.
Vu que la déviation est de zéro, la position de la tige est de 50 pour
cent. Quand la tige est sur la position souhaitée, la soupape cylin-
drique sera en position médiane, position qui équilibre la pression
au-dessus et en-dessous du piston au sein de l'actionneur. Position
de la tige plus connue sous le nom de neutre ou équilibrée.
Admettons que le signal d'entrée passe de 12 mA à 16mA. Le
positionneur l'analyse comme une Source de Commande de 75
pour cent. La déviation représente la différence entre la Commande
de Contrôle et la Position de la Tige : Déviation = 75% - 50% =
+25%, 50% correspond à la position actuelle de la tige. Avec cette
déviation positive, l'algorithme de contrôle envoie un signal afin de
déplacer le tiroir cylindrique vers le haut par rapport à sa position
initiale. Quand le corps se déplace vers le haut, l'air fourni s'applique
sur la partie inférieure de l'actionneur. Puis l'air est rejeté depuis la
partie supérieure de l'actionneur. Ce nouveau différentiel de pression
fait bouger la tige vers la position souhaitée de 75 pour cent. Au fur
et à mesure que la tige se déplace, la déviation diminue peu à peu.
L'algorithme de contrôle commence alors à réduire l'ouverture du
tiroir cylindrique. Ce procédé se poursuit jusqu'à ce que la Déviation
atteigne le zéro. A ce point précis, le tiroir cylindrique revient à sa po-
sition neutre ou position équilibrée. Le mouvement de la tige cesse
et la position souhaitée de la tige est alors atteinte.
Notez un paramètre important qui n'a pas été traité jusqu'à présent, à
savoir le désaxage de la boucle interne. Comme le montre la figure 2,
un numéro appelé
désaxage de la boucle interne
de l'algorithme de contrôle. Afin que le tiroir cylindrique reste en
position neutre ou équilibrée, l'algorithme de contrôle doit envoyer
un ordre de tiroir cylindrique différent de zéro. C'est précisément
le rôle du désaxage de la boucle interne. La valeur de ce nombre
correspond au signal qui doit être envoyé à la commande de position
du tiroir cylindrique. afin qu'il se mette en position neutre avec zéro
de déviation. Pour un contrôle adéquat, ce paramètre est essentiel . Il
est optimisé et réglé automatiquement lors du calibrage de la course.
est ajouté à la sortie
7
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