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4.2
Fonctionnement du Positionneur
Le positionneur Logix 3200MD est un appareil de rétroaction élec-
trique. La Figure 1 montre un positionneur Logix 3200MD installé
sur un actionneur linéaire à double effet pour une action air pour
ouvrir.
Le Logix 3200MD est alimenté par un signal d'entrée 2 fils 4-20mA.
Toutefois, vu que le positionneur communique via HART, deux
sources peuvent être utilisées pour le signal de commande : source
de type analogique et digitale. Avec une source analogique, le signal
4-20 mA est utilisé pour la source de commande. Avec une source
digitale, le niveau d'entrée du signal 4-20 mA est non reconnu; un
signal digital envoyé via HART est alors utilisé comme source de
commande. Possibilité d'accéder à la source de commande à l'aide
du logiciel ÉlectrovanneSight, le communicateur HART 375 ou tout
autre logiciel hôte.
Que la source soit Analogique ou Digitale, la position fermée de
l'électrovanne est toujours de 0% et de 100% pour la position
ouverte. En source analogique, le signal 4-20 mA est converti
en pourcentage. Pendant le réglage de la boucle, sont définis les
signaux correspondant à 0% et 100%.
Le signal d'entrée en pourcentage passe par un bloc de caractéri-
sation/ bloc modificateur de fin de course. Le positionneur n'utilise
plus de cames ou autres instruments mécaniques
Figure 1: Schéma de Principe du Positionneur Logix 3200MD (configuration air pour ouvrir)
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User instructions - Digital Positioner 3200MD LGENIM0059-01 10/08
®
pour caractériser la sortie du positionneur. Cette fonction s'effec-
tue via logiciel permettant ainsi un réglage du client sur site. Le
positionneur dispose de trois mode de base :
Equal Percent
=% (Equivalent en Pourcentage) et Caractérisation
Custom characterization
personnalisée (
d'entrée passe directement par l'algorithme de contrôle dans un
qual Percent
transfert 1:1.En mode E
associé à une courbe standard 30:1 de marge de réglage théo-
rique =%. Quand la caractérisation
d'entrée est associé soit à une courbe de sortie =% par défaut, ou
une courbe de sortie personnalisée 21 points définie par l'utilisa-
teur. La courbe sortie 21 points définie par l'utilisateur est définie
à l'aide d'un logiciel portable ou du logiciel ÉlectrovanneSight. De
plus, deux particularités définies par l'utilisateur, Soft Limits et MPC
seraint susceptibles d'affecter le signal d'entrée final. La commande
actuelle utilisée pour positionner la tige après évaluation des fins
de course par caractérisation ou des fins de course définies par
Commande de Contrôle.
l'utilisateur est appelée
Le Logix 3200 MD utilise un algorithme de positionnement de la
tige à deux étapes. Les deux étapes sont composées d'une boucle
interne, d'un contrôle de position de la tige et d'une boucle externe.
Notez que sur la Figure 1, un capteur de position de la tige donne la
mesure du mouvement de la tige. La comparaison est alors établie
Commande de Contrôle
entre la
cas d'une déviation, l'algorithme de contrôle envoie un signal à la
commande de boucle interne afin de déplacer le tiroir cylindrique
vers le haut ou vers le bas en fonction de la déviation.
Linear
(Linéaire),
Linear
). En mode
, le signal
=%, le signal d'entrée est
Custom
est activée, le signal
Position de la Tige
et la
. Dans le
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