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1 Description
1.1 Structure
1.1.1 Introduction
Famille de robots
L'IRB 460 est le dernier robot de palettisation à quatre axes d'ABB. Il se distingue
par une capacité de production élevée, un temps de cycle réduit avec une charge
utile élevée, une longue portée et un temps productif très élevé.
Il existe en une seule version, avec une capacité de manutention de 110 kg et une
portée de 2,4 m.
Les connexions client (alimentation, signaux, signaux bus) sont intégrées au robot,
de la base de celui-ci aux connexions effectuées au niveau de la bride d'outil.
Système de commande
Le robot est équipé du système de commande OmniCore et du logiciel de
commande du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects
du système de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement
et l'exécution des programmes applicatifs, la communication, etc. Voir Manuel
d'utilisation - OmniCore.
Nous avons ajouté toute une gamme de logiciels (tous regroupés sous la
désignation Sécurité active) destinés à protéger d'une part le personnel du risque,
même faible, d'accident et d'autre part les outils du robot, les équipements
périphériques ainsi que le robot lui-même.
Le manipulateur IRB 460 peut être raccordé aux systèmes de commande de robot
suivants :
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
En ce qui concerne les fonctionnalités supplémentaires, le robot peut être équipé
d'un logiciel optionnel d'applications (comme les fonctions de communication), de
communication réseau et de fonctions avancées (fonctionnement multitâche,
contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description complète des logiciels
optionnels, reportez-vous à Manuel du produit - OmniCore V250XT Type B et
Manuel du produit - OmniCore V400XT.
Caractéristiques du produit - IRB 460
3HAC081954-004 Révision: C
•
OmniCore V250XT
•
OmniCore V400XT
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